电机负载惯量计算.docVIP

负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。 总惯量可按下述方法计算： ·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算 圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算： Jb : 惯量 kgf.cm.s2 γ ：物体材料的比重（kg/cm3） Db ：直径（cm） Lb ：长度（cm） 若物体的材料是铁（其比重为7.8×10-3 kg/cm3）, 则惯量的近似值为： 例如:滚珠丝杠的Db 为32mm，Lb 为1000mm，其惯量为Jb为： Jb 0.78×10-6×3.24×100 0.0082 kgf.cm.s2 注：1kg.m2 100/9.8 kgf.cm.s2 ·沿直线运动物体 工作台,工件等 的惯量计算 W:沿直线运动物体的重量 kgf L:电机一转物体沿直线的移动距离 cm 例如:工作台和工件的W为1000kgf，L为8mm，则其惯量计算得： JW 1000/980 ×（0.8/2π）2 0.0165 kgf.cm.s2 ·速度高于或低于电机轴速的物体的惯量 惯量的折算 惯量J0 折算到电机轴上后的计算方法如下： J0:折算前的惯量 kgf.cm.s2 ·回转中心偏离轴心的圆柱体的惯量计算 J0:围绕圆柱体中心回转的转动惯量 kgf.cm.s2 M:物体的重量 kgf R:回转半径 cm 上述公式用于计算大齿轮等零件的惯量。为了减小重量和惯量，这些零件的结构都应是中空的。上述计算的惯量值的和是电机加速的负载惯量J。 上述例子计算得到的JB及JW的和就是负载惯量JL。 JL 0.0082＋0.0165 0.0247 kgf.cm.s2 ·对负载惯量的限制 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令变化后，需要较长的时间达到新指令指定的速度。若机床沿着两个轴高速运动加工圆弧等曲线，会造成较大的加工误差。负载惯量小于或等于电机的惯量时，不会出现这些问题。若负载惯量为电机的3倍以上，控制特性就会降低。实际上这对普通金属加工机床的工作的影响不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲线轨迹，建议负载惯量要小于或等于电机的惯量。 如果负载惯量比3 倍的电机惯量大的多，则控制特性将大大下降。此时，电机的特性需要特殊调整，使用中应避免这样大的惯量。