数字滤波器的结构要点分析.ppt

数字滤波器 §6．数字滤波器的结构 2、数字滤波器的工作原理 §6．数字滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 4、数字滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同。 1.从功能上分：低通、高通、带通、带阻。 2.从实现方法上分： FIR有限冲激响应滤波器、IIR无限冲激响应滤波器 3.从设计方法上来分： Chebyshev(切比雪夫）、Butterworth（巴特沃斯） 4.从处理信号分： 经典滤波器、现代滤波器 等等。。。 4.1、经典滤波器 假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自占有不同的频带。当x(n)经过一个线性系统（即滤波器）后即可将希望去除的成分有效地去除。但如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将无能为力。 4.2.现代滤波器 4.3.模拟滤波器和数字滤波器 经典滤波器从功能上分又可分为： 低通滤波器(LPAF/LPDF):Low pass analog filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass analog filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass analog filter 带阻滤波器(BSAF/BSDF):Bandstop analog filter 即它们每一种又可分为：数字(Digital)和模拟(Analog)滤波器。 （参考P.64） 4.4.模拟滤波器的理想幅频特性 4.5.数字滤波器的理想幅频特性 6、研究DF实现结构意义 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 2.FIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 2.FIR滤波器的结构 §6．数字滤波器的结构 2.FIR滤波器的结构 由于减少了过去输入和输出状态的存储，直接II型较直接I型节省了存储单元（软件实现）或寄存器（硬件实现），而且也减少了延迟单元，所以直接II型又称为典范型。 颠倒图中的信息流，可以得到直接II型流结构的转置型结构，它给出了另一种通用的实现模型，如图所示。 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 1.1直接型 例 写出该流图的差分方程。 由上图所得的滤波器的差分方程为： 例 画出下列差分方程所描述的IIR数字滤波器的直接I型信号流图： 解，将差分方程重新排列如下： 可以画出方框图如图所示。 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 1.1直接型 1.2级联型 - 级联型 其优点是可以直接独立控制零极点的位置，按实际调换二阶节的次序。这是一种常用结构。将系统函数分解成二阶因式连乘，每个二阶节都用直接II型结构实现，即 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 1.2级联型 若合并共轭因子，有 如果把实数因子看成是二阶因子的特例，有 其中 ，称为二阶基本节。 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 每个二阶节都用直接II型结构的级联形式表示 §6．数字滤波器的结构 1.IIR滤波器的结构 1.2级联型 从级联结构中看出： 它的每一个基本节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。 调整β1i,β2i,只单独调整滤波器第I对零点，而不影响其它零点。 同样，调整a1i,a2i,……只单独调整滤波器第I对极点，而不影响其它极点。 级联结构特点： (a)每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。 (b)分子分母中二阶因子配合成基本二阶节的方式，以及各二阶节的排列次序不同。 1.2级联型 例：设IIR数字滤波器系统函数如下，试绘制其结构信号流图 1 Z-1 1 1 1 Z-1 Z-1 1 1 y(n) x(n) 1.2级联型 例6-1 已知系统函数如下，试给出级联形式的结构图 1.2级联型 MATLAB函数实现滤波器表现形式之间的转换 I [b0,B,A]=dir2cas(b,a) 直接型转换为级联型 [b,a]=ca