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引言 对于定点制运算,每次乘法均会引起尾数增长,需要进行截尾或舍入处理。 8.3.1 IIR滤波器中的零输入极限环振荡 3、产生极限环震荡的原因 3、极限环震荡幅度与字长的关系 4、消除限环震荡方法 8.3.2乘法运算量化效应统计分析 总结: 8.3.3 加法运算的溢出问题 8.3.4 系统输出信噪比 * * 第 * 页 X 8.3 数字滤波器定点制运算误差分析 8.3.1 IIR滤波器的零输入极限环振荡 8.3.2 乘法运算量化效应统计分析 8.3.3 加法运算的溢出问题 8.3.4 系统输出信噪比 典型的相乘表示为: 乘法运算量化的等效统计模型如下: 理想相乘 实际相乘的非线性流图表示 实际相乘的统计模型流图 定点制加法运算可能会产生溢出,严重影响系统的输出结果。在滤波运算中要尽力克服溢出。 IIR滤波器由于存在反馈环,因而在一定条件下会引起非线性振荡,称为极限环振荡,使系统失去稳定性。 由于字长有限,IIR滤波器在零输入下也有固定不变的输出,或输出在一定范围内出现震荡现象 1、零输入极限环振荡: 2、分析: 以一阶IIR滤波器为例,乘法运算采用舍入量化处理 一阶IIR系统非线性流图 极限环震荡 无限精度输出 极限环震荡 量化使下式成立 即系统的差分方程变为: 由于量化影响的结果修正了系统的参数,造成极点从原来的单位圆内迁移到单位圆上,从而产生等幅序列形式的极限环震荡。 极限环震荡时: 一阶系统极限环震荡幅度公式 1). 适当地增加字长 死区 2). 在滤波器的输入端加入高频脉冲,使输出跳出死区,回到零。 在a一定时,增加字长b,死区也减小,极限环振荡减弱。 定点制运算中,每次乘法运算之后都要作一次量化 处理(截尾或舍入),这将引入量化误差。 1) 各噪声源均为白噪声序列; 2) 各噪声源统计独立,互不相关; 3) 在量化噪声范围内,各噪声源呈等概率密度分布。 量化噪声用e(n)表示,并对其做如下假设: 参考书上例8.2。 直接I型结构乘积量化误差单个噪声源模型 单个噪声源方差 直接I型结构乘积量化误差分析 直接I型结构乘积量化误差联合噪声源模型 联合噪声方差 直接I型结构乘积量化误差分析 e[k]通过系统的平均噪声功率 e[n]所通过系统的系统函数 He(z)=1/A(z) 直接I型结构乘积量化误差分析 正准型结构乘积量化误差单个噪声源模型 正准型结构乘积量化误差分析 正准型结构乘积量化误差联合噪声源模型 ea[k]和eb[k]通过系统的输出噪声方差 正准型结构乘积量化误差分析 IIR DF级联结构乘积量化误差分析 IIR DF并联结构乘积量化误差分析 1) 直接型误差级联型误差并联型误差 直接型结构中的所有舍入误差经过全部网络的反馈 环节积累,使误差增大。 级联型结构中,每个舍入误差只通过其后面的反馈环节 不通过前面的反馈环节,误差比直接型小。 并联型结构中,每个舍入误差仅通过本通路的反馈环节 与其它反馈环节无关,误差最小。 2、从有限字长效应来看,直接型结构最差,运算误差 最大高阶时,应避免采用。级联型结构较好,而并联型 结构最好,具有较小的运算误差。 乘积量化噪声的输出平均功率 FIR DF中乘积量化的影响 定点制中,两个b位小数相加,可能会出现“溢出”。 为了避免“溢出”,需要在滤波器的输入端(输入信号与滤波器之间)引入比例因子A(衰减系数),以减小或限制输入信号的动态范围。 所有的相加运算,均可能产生“溢出”,为避免溢出,必须使每个相加点都加以限制,使相加点的数值绝对值保持小于1。 *
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