数字滤波基础2要点分析.ppt

二、递归型数字滤波器的频率特性 对递归型数字滤波器进行傅式变换： 有以上可见，各系数 、 决定了滤波器的频率特性。 由递归型数字滤波器的频率特性 ，该表达式的分子可能为零，分母也可能为零。 三、递归型数字滤波器的设计原则 （1）确定所要的频率特性H f ； （2）将频率特性H f 进行傅氏反变换得到h t ； （3）对h t 进行采样得到 （4）对 进行傅氏变化得到 ； （5）将 整理成 的形式； （6）从而得到 和 系数，得出 递归型数字滤波器。 * * * * * * * * * * * * * * 数字滤波基础 连续时间系统的频率特性和冲激响应 1、系统：反映原因和结果关系的装置或运算。用算子T[×]表示。如 2、线性系统：满足下式的系统称为线性系统。 一、基本知识和定义 只有线性系统才能应用叠加定理及基于叠加定理的频域分析。 3、时不变系统：系统的参数不随时间而变化。 如果系统输入信号推迟一个时间t1，则输出也将推迟同一个时间t2。 4、因果系统：输出变化不会发生在输入变化之前的系统。 5、稳定系统：任意有界的输入都不会产生无界输出的系统。 实际上，绝大多数的实用系统都是线性、时不变、稳定的因果系统。 6、冲激函数 冲激函数 的定义： 特性： 连续时间系统：系统的输入和输出都是连续时间的函数。 二、连续时间系统的频率特性 一个连续时间系统的输入和输出在频域上有如下关系： 其中， 是输入连续时间函数 的傅氏变换或频谱。 是输出连续时间函数 的傅氏变换或频谱。 是该系统的频率特性。 ，其中 称为幅频特性。 称为相频特性。 冲激响应：当系统或滤波器的输入为冲激函数 时，其输出 就被称为该系统的冲激响应。 三、连续时间系统的冲激响应 一个因果系统的冲激响应有：当 时， 。 一个时不变系统的冲激响应有： 1、定义 2、利用冲激函数对输入信号的描述 可见，对任一个输入信号 ，可以用无穷多个冲激之和来表示。 连续时间系统的输出和输入函数之间的关系为： 3、利用冲激响应对输出信号的描述 则有： 可见，利用冲激响应 ，也可以直接求出系统的输出函数。 卷积积分 ： 即卷积积分满足互换定律。 四、冲激响应和频率特性之间的关系 下面推导冲激响应和频率特性之间的关系： 令l＝t-t 因为 ，所以 可见，频率特性 是冲激响应 的傅氏变换。 频率特性 是冲激响应 的傅氏变换。 时域卷积定理：两个时域函数的卷积的傅氏变换，是这两个时域函数各自的傅氏变换的乘积。 频域卷积定理：两个时域函数的乘积的傅氏变换，是这两个时域函数各自的傅氏变换的卷积。 从以上推导可以得出：滤波器可以通过对输入信号进行某种数学运算来实现。 例：具有矩形冲激响应的滤波器的滤波作用 五、卷积的图解法和滤波器的响应时间 设一个滤波器的冲激响应为矩形函数，如图（a）所示。输入信号是一个阶跃函数 。用卷积求输出的过程如图。 滤波器的响应时间和冲激响应之间有着直接的联系。从卷积求解输出函数的过程中可见，滤波器的冲激响应持续时间决定了滤波器的响应时间。 冲激响应持续时间越长，滤波器的响应时间就越长。 滤波器的响应时间：滤波器的输入从一个稳态变到另一个稳态时，其输出要经过一个过渡过程的延时才能达到新的稳态输出，这段延时被称为滤波器的响应时间。 六、周期性时间函数的傅氏变换和傅氏级数 一个周期时间函数的傅氏变换为： 经过傅氏变换后得到的 ，就是时间函数 的频谱。 例1：直流量的傅氏变换。 ，因为 所以 最后可得： 对其进行傅氏反变换，即从频率函数变换到时域函数： 例2： 周期为T的任意周期函数 fT t ，将fT t 展开成傅氏级数。 例5：一串等间隔的冲激的傅氏变换 因为 可见，周期函数傅氏变换的一般形式是一串间隔为f0的冲激，各冲激的强度就是各次谐波的幅值。 其中 例3： 一串等间隔冲激函数的傅氏变换 dT t 输入信号为一串等间隔的冲激函数。 因为 2 离散时间信号的频谱 一个模拟信号 经采样和模数转换后，输入至微型机的是一串时间离散化、数值量化的离散数列。 假设采样是理想的，有： ，其中Ts 是采样间隔。 2 离散时间信号的频谱 1. 离散时间序列及其频谱 2. 采样信号定义 3. 采样后离散时间序列频谱与原连续信号频谱之间的关系 ＝ 3. 采样后离散时间序列频谱与原连续信号频谱之间的关系 采样后离散时间序列频谱相当于将X f 以fs为周期，拓广成频率的周期性函数 采样定理 1924年奈奎斯特 Nyquist 就推导出在理想低通信道的最高大码元传输速率的公式: 当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时，即： 则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率。 如不满足上述条件，