控制论、控制方在课堂教学中的应用.doc

控制论、控制方法及在课堂教学中的应用 ?申大魁 （陕西师范大学 教育学院，陕西 西安710062） 【摘要】控制论是关于一切控制系统实现控制职能的科学。从组成要素，课堂是一个是由教师、学生、教学内容、教学条件（或环境）等因素组成的可控系统。传统课堂教学是一种单向的无反馈的教学模式。应将控制论原理、控制方法引入课堂，对教学目标、教学方法等进行控制，使施控系统与被控系统之间的目标差逐渐缩小，逐渐逼近目标，最终实现目标。 【关键词】控制论；控制方法；课堂教学 一、控制论及控制方法 （一）控制论 控制论（Cybernetics）是20世纪40年代形成的综合性的新型科学理论。美国数学家维纳的《控制论》一书于1948年在法国赫尔曼出版社正式出版，标志着控制论的诞生。之后，控制论向各门学科广泛渗透，形成了生物控制论、工程控制论、社会控制论等众多分支。 什么是控制论？“控制论是关于一切控制系统的共有特点和规律的科学。简单地说，控制论是一门关于一切控制系统实现控制职能的科学”。⑴一切带有“目的性”的活动都渗透着控制。随着电子计算机的广泛使用，现代控制论逐渐由人工控制发展到自动控制，由个别对象、个别过程的局部自动控制发展到对复杂的、大规模的、综合系统的自动控制。 （二）控制方法 自动控制是在控制系统中实现的，而任何控制系统都是由施控系统和被控系统构成的。当施控系统不断依据内部或外部条件的变化而进行调整时，就是所谓的控制。人类每时每刻都处在控制的过程中，控制也是人类主观能动性重要的表现方面。 什么是控制方法？“控制方法就是施控系统如何实现对被控系统的控制，即如何使被控系统按照施控系统的目的和要求来发展的方法”。⑵ 无论人、生物，还是自控机器，其控制过程都是相同的：首先，施控系统发出口令、指令、信号、行为等控制信息，输入到被控系统。再把被控系统输出的结果、情报、资料、状态等信息反馈给施控系统。施控系统对反馈回来的信息进行分析、加工、整理，并与自己想要达到的目的进行比较，继而调整控制信息，然后再向被控系统输入经过加工、整理后的新的信息。如此反复，逐步缩小与目标的差距，最终达到预期的目的。整个控制过程如下图所示： 控制方法就是在上述控制过程中所采用的方法。控制方法是一系列方法的总称，最主要的有反馈方法、信息方法、择优化方法、黑箱方法，其中，反馈方法是控制方法的核心。 1、反馈方法 反馈方法就是将施控系统发出的控制信息作用于被控系统之后，被控系统输出的信息收集回来，作为修改下一次发出的控制信息的依据的方法。反馈又有正反馈和负反馈之分。一般把趋近于目标的反馈称为负反馈，把偏离目标，打破原有稳定状态的反馈称为正反馈。 2、择优化方法 这种方法就是通过先建立模型，然后比较各种模型的利弊得失，从而选择出最佳方案。这种方法可以显著加快进度，提高效率，而且使决策和预测建立在科学的基础上。 3、“黑箱”方法 当我们对一个事物的内部情况一无所知，而我们又不能打开这一事物的内部时，虽然我们不知道该事物的内部结构，但完全可以测出相应的输入——输出过程，我们把这种具有某种功能，而内部结构不清楚的系统叫做“黑箱”。例如我们可以视人脑为“黑箱”。“黑箱方法”就是指不打开和不损坏事物的内部结构，而仅从输入——输出的整体转换功能来把握事物的方法。如下图所示： 4、信息方法 所谓信息方法就是运用信息的观点把系统的运动过程看作信息传递和信息转换的过程通过对信息流程的分析和处理获得对某一复杂系统运动过程的规律性认识的一种研究方法信息方法的特点是用信息概念作为分析和处理问题的基础它完全撇开研究对象的具体结构和运动形态把系统的有目的性运动抽象为一个信息变换过程信息流的正常流动特别是反馈信息的存在才能使系统按预定目标实现控制⑶具体到课堂系统而言，教师既有控制信息输入到学生，学生也有反馈信息回到教师，教师和学生之间应形成一个闭合回路。 反馈原理在我国古代就已经发现并应用，我国古代教育著作《学记》中早有论述：“学然后知不足；教然后知困。知不足，然后能自反也；知困，然后能自强也。故曰：教学相长也。”学而知不足，然后自反；教而知困，然后自强，其实就是教学信息反馈过程。 反馈信息的获取是课堂教学中应用控制方法的关键。在课堂中获取反馈信息的方法主要有： 1、观察法：即教师在课堂教学过程中利用眼、耳或仪器等观察学生的学习效果的方法。教师在课堂教学过程中要善于从学生听课时的表情、神态、眼神等捕捉他们内心的活动，从而推断他们对教师输出的知识信息是否理解、是否有兴趣，并依此迅速调整教学措施，并将课堂教学引向深入。 2、征询法：在课堂教学中，为了获取更多、更全面、更准确的反馈信息，教师要善于创设信息反馈的教学情境，开辟多种信息反馈的渠道。征询法就是一种教师创设信息反馈的情境，把课本上的知识点转化成形式多样的问题