机电传动控制课题答案1.docVIP

习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL 0说明系统处于加速，TM-TL 0 说明系统处于减速，TM-TL 0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TM TL N TM TL TM TL TM-TL 0说明系统处于加速。 TM-TL TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM 2.5kgm2, 转速nM 900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL 16kgm2,转速nL 60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j Nm/N1 900/300 3 ,j1 Nm/Nl 15 J JM+J1/j2+ JL/j12 2.5+2/9+16/225 2.79kgm2 . 2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nM 950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1 J2 4，卷筒直径D 0.24m,滑轮的减速比J3 2，起重负荷力 F 100N,电动机的费轮转距GD2M 1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM 3.14*2n/60 99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω ωM/j1j2j3 99.43/4*4*2 3.11rad/s v ωD/2 0.24/2*3.11 0.373m/s TL 9.55FV/ηCnM 9.55*100*0.373/0.83*950 0.45NM GD2Z δGDM2+ GDL2/jL2 1.25*1.05+100*0.242/322 1.318NM2 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 第三章 3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN 6.5KW,U N 220V, I N 34.4A, n N 1500r/min, Ra 0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； 　　②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ 0.8φN时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 ① n0 UNnN/ UN-INRa 220*1500/220-34.4*0.242 1559r/min TN 9.55PN/nN 9.55*6500/1500 41.38Nm ② n U/Keφ- Ra+Rad T/KeKtφ2 U/Keφ- Ra+Rad T/9.55Ke2φ2 当3Ω n 854r/min 当5Ω n 311 r/min ③ n U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2 　当UN 0.5UN时 n 732 r/min n0 UNnN/2 UN-INRa 780 r/min ④ n U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ 0.8φ时n 1517 r/min n0 UNnN/0.8Keφ 1964 r/min 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN 2.2KW,UN Uf 110V,nN 1500r/min, ηN 0.8,Ra 0.4Ω, Rf 82.7Ω 。试求： ① 额定电枢电流IAn; ② 额定励磁电流IfN; ③ 励磁功率Pf; ④ 额定转矩TN; ⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流； ⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ PN UNIaNηN 2200 110*IaN*0.8 IaN 25A Uf RfIfN IfN 110/82.7 1.33A ③ Pf UfIfN 146.3W ④额定转矩TN 9.55 PN/ nN 14Nm ⑤ 额定电流时的反电势EN UN-INRa 110V-0.4*25 100V ⑥ 直