矿山铲车自动保护系统开题报告.docVIP

毕业论文开题报告书 课题名称：矿山铲车自动保护系统 学生姓名： 系 别：数学系计算机科学与技术 指导教师： 2011年 12 月 26 日 一．综述国内对本课题的研究动态，选题依据及意义： 铲车是工程建设中的重要设备，保护铲车不受损害，是铲车管理者十分关心的课题。目前，我国生产的铲车没有自动保护功能，由于操作者很难掌握铲车实际装载量，当超载时，会造成部件损坏，破坏动力系统，导致机毁人亡。 本课题在载重量与无杆腔的压力值和动臂的旋转角的数学关系模型的基础上，通过压力传感器采集无杆腔的压力值，角度传感器采集动臂的旋转角度，设计了单片机开发控制系统，完成了硬件系统的连接与软件系统的编程与运算，实现动态称量装载量，将称重值与设定的载重极值对比，当大于极值时，发出控制信号，完成报警并控制停止铲车工作。铲车载重称量和自动保护系统的提出，进一步增加了国产铲车的高技术含量，这对于其参与国际市场竞争，抢占竞争激烈的工程机械市场份额，推动我国机器人化工程机械产品的开发与发展，起着重要的作用，这也是本次研究的意义所在 二．研究的基本内容，拟解决的主要问题： 该项目利用了单片机控制下的电子测控技术，实现铲车载重的动态称量。采用对铲车工作装置的状态监控技术，对动臂举升位置及动臂举升缸压力能做到时刻进行监控。通过采集动臂举升位置角及动臂举升缸压力等参数，完成铲车载物重量的测算，并可实现显示，统计，报警，打印等功能。 本文对铲车工作装置工作过程的运动学及动力学特性进行了分析，利用数学模型设计了单片机控制下的硬件和软件系统。在硬件系统设计中选择了合适的传感器和单片机等，设计电源电路，接口电路，在软件系统设计了相应的硬件接口程序，实现系统功能的软件程序，实现系统的连接，并通过实验验证系统的可行性和可靠性。 为达成以上研究目的，主要面临着这样几个问题：矿山铲车自动保护系统设计方案的分析；矿山铲车自动保护系统的设计；数据采集和处理的实现；以及最后的系统测试。 三：课题研究的步骤以及进度安排： 首先对矿山铲车自动保护系统设计方案的分析，主要对矿山铲车的现状，贴应变片方案的分析，定高电子测控方案的分析以及整个自动保护系统设计的分析。 在确定的了方案的可行性后初步进行矿山铲车自动保护系统的设计，在这个过程中需要建立保护系统的载重称重系统数学模型，动臂举升过程中转斗缸压力和工作装置手里集合参数的分析。从而进行系统的设计和功能设计。 设计思路明晰了之后将要进行的是数据的采集和处理的实现，接下来需要做的是硬件系统的设计原理以及设计的方案，在硬件选择方面有几个必要的部分，传感器的选择，A/D转换设备的选择，显示系统的设计，接口板部分设计。软件部分，主要是接口控制和数据交换的实现并完成数据的处理和计算的模拟程序。 再设计的最后就是最为关键的一步，这些设计到底能不能实现，需要我对整个设计系统进行调试，有一个总体测试的方案以及数据分析。 课题完成进度具体安排： 1~2周：查找资料，初步确立论文题目，与指导教师商讨最终确定论文。查阅相关文献资料。 3~5周：完成论文的框架的构建，完成开题报告及论文大纲交导师批阅。 6~9周：依据论文大纲完成论文的初稿。 10~12周：在指导教师的修改后，完成论文二稿。 13~15周：翻译相关中文摘要和完成各个环节论文格式要求模范完成论文三稿。 16~18周：完成相关论文简介，答辩提纲等经指导教师审阅完成论文的定稿。 19~20周：定稿打印，完成论文，参加论文答辩。 四：主要参考文献 [1] 杨玉.动态称重及其数据处理[J].湖南:湖南轻工业高等专科学校学报,2001;10 6 :45-47. [2] 刘欣辉.工程机械[M]．沈阳:中国建筑工业出版社，1982:1-3. [3] 蔡美琴,张为民.MCS-51系列单片机系统及其应用[M].上海:高等教育出版社,2004:115 [4] 张志良单片机原理与控制技术M].北京：机械工业出版社2001:203-227 [5] 李广弟，单片机基础[M] 北京：北京航天航空大学出版社，2003:115-237 [6] 李新平．应用电子技术[M]．北京：电子工业出版社，2001:98-104 [7] 吴宗泽．机械零件[M]．北京：高等教育出把版社，1991:79． [8] 胡汉才.单片机原理及系统设计（第二版）[M].北京：清华大学出版社 ，2003: 535-537 [9] 陈小忠，黄宁，赵小侠.单片机接口技术实用子程序[M].北京:人民邮电出版社，2005:19-50. [10] 刘臣齐，王罡．汇编语言程序的设计[M].鞍山:沈阳工业出版社，2003:34-71. 五：指导教师意见：