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200701自动制原理B卷试题(浙江科技学院)
浙江科技学院
2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷
考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限
拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日
院 年级 专业
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分
一.本题共2小题,共 20 分
1.(10分)下图所示电路,求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。
2.(10分)系统如图所示,求。
二.(15分)已知一单位负反馈系统的开环环函数,
求系统的闭环传递函数。
计算阻尼比、无阻尼振荡频率 。
求系统指标超周量、第一次出现峰值(最大超调)的时间。
三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为 ,试求:
画出系统根轨迹(关键参数要计算,标明)。
求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出T1T2和T1T2二种情况下的奈氏曲线图。根据奈氏曲线图判断,何种情况下系统稳定。
五.(20分)已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示,试写出
系统开环传递函数,(10分)
系统开环放大倍数K
(3)计算相位裕量和增益裕量KG。
六.(15分)已知离散系统结构如图所示,要求
写出系统的脉冲传递函数Φ(z);(10分)
并判定系统是否稳定。(5分)
七.(5分)求离散系统的时域解。
其中,初始条件:,;输入条件:
well, with the effectiveness of services to defend the interests of the masses. Third, we should strive to do well. To achieve good practical results, the key is to know the law, to grasp the laws and using laws. Office of economic development, social progress, there are rules to follow. Only act according to the law, to overcome blindness and strengthening initiative, creative. Working in the Office, we should be good at analyzing the essence of things, to find regular thing, change from passive to active, to seek one. Investee 2. establishment of evaluation system. Evaluation system is essentially an incentive mechanism, the evaluation was objective and fair, reasonable, and can stimulate a persons energy, mobilizing peoples enthusiasm or be misleading, dampened the enthusiasm of people. At present, the concept of people-oriented people, but to establish and perfect evaluation system is still lagging behind. Work in this area should be seriously caught up. Three emphasis on to take advantage of. Is a focus on standards and scientific. A fundamental point of the eva
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