GPS导航定位第1章.ppt

的值分别是g、stin、321gnitset，且length s 10。字符串的连接与数值类似，则 sc ［s fliplr s ］ 产生字符串：  　testing123321gnitset 而 scs ［s;fliplr s ］ 则产生如下矩阵： 　　在Matlab中，如果将字符串放在矩阵的每一行，那么会很方便地得到字符串的表达式。这要求每一行必须包含相同数目的字符。当字符串表达式的长度不相等时，可以使用空格填充字符串的其他部分， 如： lab ［′first′;′last′;′middle′］ 那么（用b来代表空格），  lab 1,: →firstb lab 2,: →lastbb lab 3,: →middle 　　比较方便的是，可以通过函数str2mat实现这种填充。 因此上面的表达式可以很方便地改写为 lab str2mat ′first′,′last′,′middle′  其中每一个字符串表达式为矩阵lab的一行，形成一个（3×6）维数组。字符串末尾的空格通过使用函数 deblank 被删除。 　　将数值转换为字符串可以使用这样的函数：  num2str 令num为数值、数值矩阵或是数值及矩阵的表达式。 用下式可以把它转换成字符串：  z num2str num  其中，z是一个字符串变量。 　　函数num2str经常用来在Matlab命令窗口或图形中显示数值输出的注释。一个典型结构可将转换的数值与一些相关的文本关联起来。因此，若num是用千克表示的重量，则在Matlab命令窗口中用disp 函数显示num如下：  num 12.567; z num2str num ; disp ［′Product weight ′ z ′kg′］  或 num 12.567; disp ［′Product weight ′num2str num ′kg′］ 执行结果为：  Product weight 12.567 kg 　　假如num是重量的向量，那么也可以用下面的程序建立一个与每个num值一致的注释：  num ［12.567 3.458 9.111］; n length num ; disp ［repmat ′Product weight ′,n,1 num2str num′ repmat ′kg′,n,1 ］ 执行后显示结果为：  Product weight 12.567kg Product weight 3.458kg Product weight 9.111kg 　　Matlab允许用户指定数值转换为字符串时的位数：  num2str a,N  其中，a是要转换的数值，N是数值的位数。若指定的位数小于小数点左边的位数，则Matlab将数值转换为指数描述的形式， 且有效数字等于N。  　　假设a 1000π 3141.座机电话号码9，则调用num2str将a转化为不同形式的字符串，结果参见表1-4。 表1-4 num2str的不同调用结果 　　函数fprintf可以在Matlab命令窗口中显示有格式的数据， 它相对于函数disp的优势在于它能够控制数值的显示格式。 在Matlab命令窗口中，函数fprintf的语法结构为：  fprintf 1,′%….′,variables  其中，第一个参数为‘1’，表示在Matlab命令窗口中输出， 而引号内的参数是变量格式的附加说明。格式说明的顺序对应着变量的顺序。符号%在每个具体格式说明之前。常用的格式说明形式为：  x.yf f为格式类型中的一种。fprintf的其他格式请参阅Matlab的帮助文件。x为给定数值整数部分的位数，而y是小数点后的位数（小数点不算一位）。通过下面的向量可说明fprintf的几种不同用法。  　　假设有向量num ［12 -14 3.458 0.1167］，用fprintf函数在一行中显示该向量，可以这样输入：  num ［12 -14 3.458 0.1167］; fprintf 1,′%5.3f′,num  结果为：  12.000 -14.000 3.458 0.117〉〉 在结果中可以观察到各个元素值的位数有了变化。另外，〉〉表明数据已经在一行中显示出来，可以执行其他的Matlab表达式。如果想得到下一行，可以按Enter键。如果想把这4个数值作为一列来显示， 可以采用定义符“＼n”。  num ［12 -14 3.458 0.1167］; fprintf 1,′%5.3f＼n′,num  显示结果为：  12.000 -14.000