振动力学第8章第5节.pptVIP

解：取方程 8.4-14 有如式 8.4-4 的解，由式 8.4-10 得到下列方程组 可以把初始条件取成下列形式 并利用三角恒等式 得 它的解为 将初始条件代入方程组，得 考虑i 1的初始条件，x1为 将x0和x1代入式 8.4-4 ，就得到精确到O ? 的渐近解 从x1式看到，x1中包含有tsin?0t项，称为长期项 或称永年项 。 因此x不可能为无穷大。 由于长期项的出现，使得渐近解x随时间t的增加而无限增长，即当 时， ，这与事实相矛盾。实际上，方程 8.4-14 经过一次积分后可得 级数只有当t O ?0 时，即在t 1的量级范围内，解x才是渐近有效的。当t与1/?同阶时，?x1与x0同阶渐近性丧失。由于长期项的出现，使得近似解渐近性的时间区段极短，从而使它的应用范围受到很大限制。 为了消除长期项，获得一个一致有效解，发展了各种各样的渐近解法，统称为奇异摄动法。 下面首先介绍林斯泰特?庞加莱法。 1883年林斯泰特为了消除长期项，提出对基本摄动法的改进，1892年庞加莱证明了此方法的合理性。 8.5 林斯泰特?庞加莱法 其基本思想是认为当??0时非线性系统的振动频率不再是常数?0，而是由线性系统的常数?0变成?，这种变化是由摄动项引起的，而摄动项又与系统的运动有关，所以?应该是?的函数，即? ? ? ，因此振动频率? ? 和周期解x t,? 一样，都必须在摄动过程中逐步加以确定。 考虑弱非线性自治方程 8.4-2 ，为了便于计算频率的变化，引入一个新的自变量?来代替t，令变换关系式为? ?t，且有 于是方程 8.4-2 变为 8.5-1 其中撇“?”表示对?求导。这样,以未知周期为 的解x t,? ，变成为以已知周期为2?的解x ?,? 。 * 极限环或自激振动是一种非线性现象。 8.3 自激振动 ? 极限环 工程中有很多自激振动的实例，如钟表的摆、干摩擦自振、输电线舞动、管内流体喘振、机翼的颤振、机床颤振和车轮制动闸瓦的尖叫声等。 经典的皮带问题如图8.3-1 a 所示，皮带以等速v移动，在适当条件下，此质量-弹簧系统可能为动力不稳定；图8.3-1 b 表示棒在稳定流场中的可能振动。 图 8.3-1 这些例子说明：一个非线性系统在一个常数激励作用下，可能产生周期振动。 1. 自激振动 所谓的自激振动是系统内部的非振动的能量转换为振动的激励而产生的振动。 对于自激振动可以做如下的物理解释： 存在一个与系统有关的外部恒定的能源，自激振动靠系统外部的来源补充能量，使运动的系统与恒定能源之间产生交变力，这个交变力在运动方程中体现为阻尼项。当系统振动较小时，方程中的阻尼项成为负阻尼，使系统周期性地从恒定能源吸收能量而使运动增长；当运动增长到一定程度，方程中的阻尼项成为正阻尼而使运动衰减。当系统在一个周期内损失的能量和吸入的能量相等时，系统呈现稳态的周期运动。这种的稳态周期运动就称为自激振动，或简称自振。 线性系统不可能产生自激振动，能产生自激振动的系统必为非线性系统。前面介绍的范德波方程和瑞利方程所代表的振动都属于自激振动。 自激振动与保守系统的自由振动不相同。保守系统的自由振动的振幅由初始条件确定，而自激振动的振幅与初始条件无关，它决定于系统本身的参数。 自激振动由于能源恒定而不同于强迫振动。系统依靠自身运动状态的反馈作用调节能量输入，以维持不衰减的持续振动。也就是说，在自激振动中，外界恒定的能源给予振动系统的交变力是由运动本身产生或控制的，运动一旦停止，交变力也随之消失。而在强迫振动中，交变力是由外部能源独立产生的，它不依赖于运动，即使运动消失了，交变力仍可存在。这样，强迫振动的频率完全决定于外加激励频率，而自激振动的频率则很接近于系统的固有频率。 例8.3-1 分析电铃 图8.3-2 的自激振动。 通电后铃锤在电磁力的作用下产生位移敲击铜铃，同时使电路断开，铃锤在弹簧恢复力作用下回到原处，如此往复循环以产生持久的自激振动。 解：电铃的铃锤和弹簧片组成了振动系统，电源为恒定的能源，电磁断续器为调节器。 图 8.3-2 例 8.3-2 分析蒸汽机 图8.3-3 的自激振动。 蒸汽推动活塞，并通过连杆带动飞轮转动，同时使配汽阀移动以改变进汽方向，使蒸汽朝相反的方向推动活塞。活塞在蒸汽的往复推动下的运动带动飞轮作持久的转动。 解：蒸汽机的活塞、连杆和飞轮组成了振动系统，锅炉供应的蒸汽为恒定能源，配汽阀为调节器。 图 8.3-3 2. 自激振动的特征 1 振动过程中，存在能量的输入与耗散，因此自振系统为非保守系统。 2 能源恒定，能量的输入仅受运动状态，即振动系统的位移和速度的调节，因此自振系统不显含时间变量，为自治系统。 3 振动的特征量，如频率和振幅，由系统的物理参数确定，与初始条件无关。 4 自治的