中国矿业大学环境与测绘学院测绘《测量平差》第五章附有限制条件的条件平差张书毕.pptVIP

现选B，E两点的高程为未知参数，其近似值设为： m， m 试按附有限制条件的条件平差： 列出条件方程和限制条件（令权Pi=1/Si）； 2.列出法方程； 3.求协因数阵 ; 4.求协因数阵 和 。 5.3 在图5.3的水准网中，A，B，C，D点为已知点，P1，P2点为待定点，已知点高程为 m， m, m。 m, 高差观测值为： m。 权阵P为： 现选取AP1，BP1路线上高差的最或是值为未知参数 和 ，其近似值为： m， m 试按附有限制条件的条件平差： (1)列出条件方程和限制条件方程； (2)试求高差平差值及P1，P2点的高差平差值； (3)试求未知数 及其协因数阵 5.4 在图5.4的测角网中，A，B，C点为已知点，P点 为待定点，已知数据为： m， m =123o10′57.97″ 14o00′35.77″, 角度观测值为： 角号 观测值 （o ′″） 角号 观测值 （o ′″） 1 2 3 4 5 6 07 38.2 46 34.9 05 44.1 03 03.2 126 01 55.7 20 55 02.3 7 8 9 10 11 12 18 16.8 27 59.1 13 43.2 21 09.9 22 25.8 52 16 20.5 现选取∠2和∠4为未知参数 和 ，其近似值设为 ， 试按附有限制条件的条件平差： 1.列出条件方程和限制条件； 2.列出法方程。 5.4解（1）n=12,t=4,r=n-t=8,u=2,s=1, 有9个一般条件方程 （图形条件） 极条件 固定边条件 1个限制条件 圆周条件 （2）其法方程可以表示为 其中 间接平差最大的优点是方程的列立规律性强，便于用计算机编程解算；另外精度评定非常便利；再者，所选参数往往就是平差后所需要的成果。如水准网中选待定点高程作参数，平面网中选待定点的坐标作参数。由于r+t=n，说明条件平差与间接平差的法方程个数之和等于观测值个数，因此，当某一平差问题的r与t相差较大时，若rt,通常采用条件平差；若rt，则采用间接平差，这样就可保证法方程的阶数较少。 附有条件的间接平差与间接平差类似，不同的是所选参数的个数ut，但要求必须包含t个独立参数，不独立参数的个数为s=u-t个，因此，模型建立时，除按间接平差法对每一个观测值列立一个方程外，还要列出参数之间所满足的s个限制条件方程，方程的总数为c=r+u=n+s个，法方程的个数为u+s个。 附有条件的条件平差是一种综合模型，类似于附有参数的条件平差，不同的是所选部分参数不独立，或参数满足事先给定的条件。模型建立时，除列立观测值之间或观测值与参数之间满足的条件方程外，还要列出参数之间的限制条件，方程总数为r+u=c+s个。法方程的阶数为c+u+s个。 由此看来，各种平差方法各有特点，有些特点是其它方法难以代替的，没有哪一种方法比另一种方法更占绝对优势，因此，对于不同的平差问题，究竟采用哪一种模型，应具体问题具体分析。 不仅如此，各种模型之间还存在着内在的联系，特别是附有条件的条件平差的函数模型，则有着特殊的作用。例如： 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 时，它就变成了条件平差的函数模型； 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 时，它就变成了附有参数的条件平差的函数模型； 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 和 时,它就变成了间接平差的函数模型； 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 时，它就变成了附有条件的间接平差的函数模型。 可见其它平差方法的函数模型都可以说是附有条件的条件平差法函数模型的一个特例。或者说该模型概括了所有的模型，所以，该模型又称为 “概括平差函数模型”。本章的求平差值和精度的公式也可以称为是“通用公式”。特别地，条件平差函数模型是附有参数的条件平差的特例，附有参数的条件平差函数模型是条件平差函数模型的概括；间接平差也是附有条件的间接平差的一种特例，附有条件的间接平差模型也是间接平差函数模型的一种概括。 §5-4 平差结果的统计性质 从统计学角度来看，观测就是抽样，抽样的结果称为子样，子样的任何一个函数都称为统计量。由观测而得到的观测值称为子样值，由子样值计算得到的估计量的值称为估计值。根据参数估计最优性质的判断标准知，评定一个统计量是否具有最优