(本科)毕业论文_维修电工技师论文数控机床伺服系统的故障分析及处理.doc

广东省技师（高级技师）职务申请 评 审 论 文 论文题目：数控机床伺服系统的故障分析及处理 姓名： 单位： 原技术工种名称： 维修电工 拟申报级别： 二 级 申报时间：2016年 3 月 20 日 广东省人力资源和社会保障厅制 数控机床伺服系统的故障分析及处理 【摘要】随着加工制造的行业越来越广泛应用，意味着数控机床的应用就会越来越多，以前是采用模具来成形，但现在慢慢开始转变采用直接加工成装配品。伺服系统是联系数控系统和机床的中间环节，伺服系统的故障是数控机床中较为重要的故障。结合实际工作中数控机床的故障现象，介绍伺服系统最常见的故障类型; 根据故障定位方法判断故障发生部位; 通过伺服系统故障诊断实例进行说明并提出处理办法。 关键词: 数控机床; 伺服系统; 故障分析 前 言 进给伺服系统是数控机床的重要组成部分。它的作用是: 接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件［1］进行工作进给或快速进给。进给伺服系统的性能直接决定了机床的加工精度、定位精度、运动速度等重要指标。因此，进给伺服系统故障是数控机床非常常见的故障之一。当数控机床进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现方式: 在 CRT 或操作面板上显示报警内容或报警信息;在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元［2］的故障; 进给运动不正常，但无任何报警信息。 目 录 【摘要】···················································1 【前言】···················································2 【正文】···················································4 常见故障及原因分析··································4 超程················································4 过载················································4 窜动················································4 爬行················································5 振动················································5 伺服电机不转········································5 位置误差············································6 漂移················································7 故障分析···········································7 故障诊断综合实例···································9 四、 结论···············································10 【参考文献】··············································11 【正文】 常见故障及原因分析 数控机床进给伺服系统的常见故障有 8 种，如下所述: 1 超程 超程一般分为硬超程与软超程。超程报警后，挡块撞击行程开关的是硬超程; 未撞击，为软超程。超程报警机理: 软限位 软超程 : 实际坐标大于软限位参数，发生软件报警。硬限位 硬超程 : 实际坐标大于硬限位行程，发生硬件报警。超程解除一般做法是，手动将机床沿超程的反方向退回，检查确定无危险时，按复位键重新启动，若警报依旧，则为软超程。 2 过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在 CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯提示驱动单元过载、过电流等信息。 3 窜动 在进给时出现窜动现象的原因: 1 测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等; 2 速度控制信号不稳定或受到干扰; 3 接线端子接触不良; 4 进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4 爬行 发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是: 伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动