第三章协方差传播律及权-2.pptVIP

第三章 协方差传播律及权 第一节 协方差传播律 一、协方差传播律 在实际工作中，往往会遇到某些量的大小并不是直接测定的，而是由观测值通过一定的函数关系间接计算出来的，即常常遇到的某些量是观测值的函数。这类例子很多，例如，在一个三角形中，观测了三内角L1、L2、L3，其闭合差ω和将闭合差平均分配之后所行的各角平差值 现在提出这样一个问题：观测值的函数的中误差值的中误差之间，存在着怎样的关系？观测值函数的协因数与观测值的协因素之间，存大着怎样的关系？本节将导出这些关系式，我们把这些关系式称为广义传播律。 二、协方差传播律 1．观测值线性函数的协方差阵 返回目录  现在来求Z的方差DZZ。取数学期望，得 根据方差的定义可知，Z的方差为 代入上式，得 所以 将上式展开成纯量形式，得 返回目录  下面来求函数Z1、Z2、…Zm、的方差和它们之间的协方差。 若令 则上式可写为 也就是要求Z的协方差阵DZZ。 因为Z 的数学期望为 所以，Z的协方差阵为 返回目录 设另外还有X的r个线性函数 若记 返回目录 Y的数学期望为 Y的协方差阵为 下面再求Y关于Z的互协方差阵 根据互协方差阵的定义可知 将诸式代入上式得 所以 就是由X 的协方差阵求它的两组函数Y和Z的互协方差阵的公式 返回目录 三、非线性函数广义传播律 若令 3．改写为 dZ FdX 4．依据广义传播律 即得 或 由上式可知，非线性函数的广义传播律在形式上与线性函数的广义传播律是相同的。其区别仅在于为线性函数时，系数矩阵F是已知的；而为非线性函数时，系数矩阵F要通过线性化才能获得。 返回目录 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播  第二节 协方差传播律的应用 一、水准测量的精度 1．水准测量总高差的中误差 经N个测站测定A、B两水准点间的高差，其中第i站的观测高差为hi，则A、B两水准点间的总高差hAB为 设各测站观测高差是精度相同的独立观测值，其中误差均为 则可由协方差传播律并顾及 求得hAB的方差 由此得中误差 返回目录 若水准路线敷设在平坦地区，前后两测站间的距离s 大致相等，设A、B间的距离为S，则测站数N S/s，代入 上式得 如果S 1km，s以km为单位，则一公里的测站数为 而一公里观测高差的中误差即为 所以，距离为S公里的A、B两点的观测高差的中误差为 返回目录  二．同精度观测值的算术平均值的权 设对某量以同精度独立观测了N次，得观测值L1, L2, …, Ln 它们的中误差均等于 则N个观测值的算术平均值x为 由协方差传播律知，平均值x的方差 中误差为 返回目录 设在三角网中独立等精度观测了各三角形之内角，中误差皆为 ，并设各三角形的闭合差为、W1，W2, ……Wn即，Wi Ai+Bi+Ci-180。设闭合差的中误差是 。应用误差传播定律有 ，因为闭合差是真误差，故由中误差定义可得闭合差的中误差是 四、若干独立误差的联合影响 在测量中常常遇到这种情况：一个观测结果同时受到许多独立误差的联合影响。例如照准误差、读数误差、目标误差和仪器误差对测角的影响。在这种情况下观测结果的真误差是各个独立误差的代数和，即 由于这里的真误差相互独立，各种误差的出现都是随机的。根据方差传播定律可知 即观测结果的方差等于各个独立误差所对应的方差之和。 五、限差的确定 例如：已知二等三角测量中的观测角中误差是±1＂，在求三角形闭合差的限差时有 例如：已知用T3经纬仪观测每一个方向的中误差是±1.2＂ ， 设归零差为d，两次照准零方向的观测值是L1和L2。则求归零差的极限误差时有 于是归零差的限差是 但在实际作业中，归零差中不仅包含偶然误差的影响，还受一些系统误差的一些。所以规范轨道的限差应当放宽一些。 六、三角高程测量的精度 第三节 权与定权的常用方法 一．权的定义 设有观测值Li i 1, 2, …, n 它们的方差为 如选定任一常数 则定义 并称为观测值的权。 由权的定义式可以写出各观测值的权之间的比例关系为 可见，对于一组观测值，其权之比等于相应方差的倒数之比，这就表明，方差（或中误差）愈小，其权愈大；或者说，精度愈高，其权愈大。因此，权可以作为比较观测值之间的精度高低的一种指标。 返回目录 返回本节  回目录 返回本节 在上述的水准网的前一组权 中，因令 ，实际上就是以h5的精度作为标准，其它观测高差的精度都是和它进行比较。因此，h5的权p5 1而其它的观测高差的权，则是以p5作为单位而确定出来的。同样，在后一组权 中，因令 故 ，其它观测，高差的权，就是以 作为单位而确定出来的。由