第四章平差数学模型与最小.pptVIP

本章小结 必要元素 平差问题存在的条件 平差模型 最小二乘原理 作业 确定下列各图所示水准网的必要观测数的个数，并列出条件方程和观测方程 * * * § 4.2 函数模型 1、条件平差的函数模型（未知量为待观测量的真值） 以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 3个线性无关的条件方程： § 4.2 函数模型 令 则 § 4.2 函数模型 条件方程： 令 则 § 4.2 函数模型 一般而言，n个观测值 ，t个必要观测，应列出r n-t个条件方程： 线性形式 或 § 4.2 函数模型 条件平差的自由度即为多余观测数r，即条件方程个数。 条件平差的缺点：有时待求量并非观测量，因而应用不便 § 4.2 函数模型 2. 间接平差的函数模型（未知量为t个独立参数） 选择几何模型中t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，成为间接平差法。 选定 和 为平差参数，设为 和 ，即 每个观测量表示为这两个参数的函数 观测方程的个数等于观测值的个数 A B C § 4.2 函数模型 A点高程已知，求待定点B,C,D的高程 选择这三个待定点的高程为平差参数，即 观测方程 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 § 4.2 函数模型 一般而言， n个观测值，t个必要观测，选择t个独立量为平差参数 ，则每个观测量必可表达成这t个参数的函数，即有 线性形式 或 § 4.2 函数模型 三角形内角的观测方程 尽管间接平差法是选了t个独立参数，但多余观测数不随平差方法不同而异，其自由度仍是r n-t § 4.2 函数模型 3. 附有参数的条件平差的函数模型 设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r n-t个条件方程，现有增设了u个独立量作为参数，而0 u t，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法 在 中，观测量为三内角， ,选定 平差参数 , r n-t 1，有一个条件方程，由于增 加了一个参数，应在增加一个条件方程，即 A B C § 4.2 函数模型 令 则 § 4.2 函数模型 一般而言，观测值数为n，必要观测数为t，多余观测数为r n-t，再增选u个独立参数，0 u t ，则总共应列出 c r+u个条件方程 线性形式 或 § 4.2 函数模型 特点：观测量 和参数 同时作为平差模型中的未知量参与平差，是一种间接平差和条件平差的混合模型 由于选择了u个独立参数，方程总数由r个增加到c r+u个，平差的自由度仍为r（r c-u）。 § 4.2 函数模型 4. 附有限制条件的间接平差函数模型 如果进行间接平差，就要选出t个独立量为平差参数，按每一个观测值与所选参数间函数关系，组成n个观测方程。如果在平差问题中，不是选t个而是选定u t个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s u-t个参数必是t个独立参数的函数，亦即在u个参数之间存在着s个函数关系，它们是用来约束参数之间应满足的关系。在选定u t个参数进行平差时，除了建立n个观测方程外，还要增加s个约束参数方程，故称此平差方法为附有限制件的间接平差法。 A B C § 4.2 函数模型 非线性形式 或 线性形式 §4-3 函数模型的线性化 取近似值 台劳级数展开，取至一次项 函数模型为非线性形式： §4-3 函数模型的线性化 函数模型为线性形式： 令 §4-3 函数模型的线性化 条件平差法： 间接平差法： §4-4 测量平差的数学模型 平差的数学模型包含两部分 函数模型和随即模型 随机模型 描述平差问题中随机量（如观测量）及其相互间统计关系性质的模型 观测量 的随机模型是指L的方差-协方差阵 §4-4 测量平差的数学模型 方程个数r 观测值改正数n；多余观测数r 1. 条件平差的数学模型 §4-4 测量平差的数学模型 方程个数c r+u 选定的未知参数u；多余观测数r 2. 附有参数的条件平差的数学模型 方程个数n 观测值改正数n；参数改正数t 3. 间接平差的数学模型 §4-4 测量平差的数学模型 方程个数n+s 观测值改正数n；未知参数u；独立参数改正数t；约束条件数s 4. 附有限制条件的间接平差的数学模型 §4-4 测量平差的数学模型 条件平差 间接平差 附有参数的条件平差 附有条件的间接平差 §4-4 测量平差的数学模型 §4-4 参数估计与最小二乘原理 一、参数估计 ?为了求得唯一解，对最终估计值应该提出某种要求，考虑平差所处理的是随机观测值，这种要求自然