锌线带钢张力控动原理分析与应用.docVIP

唐钢3号镀锌线带钢张力控制驱动原理分析与应用 唐钢冷轧薄板厂 刘巍巍 张文欣 摘要 电力电子技术的发展，器件制造水平的不断提高，使得电力电子器件在容量、耐压、特性和类型等方面得到了迅速发展。特别是近年来，电力电子器件向着大容量、高效率、高响应、低损耗的方向发展。而变频器作为现代电力电子器件与计算机技术有机结合的产物，随着产品的开发创新和推广使用，使得交流异步电动机调速领域发生了一场巨大的技术革命，直流传动的控制特性、精度、调速范围等控制要求，以现有的变频器技术已完全能满足。 关键词 变频调速 矢量控制 主速度 张力控制 前言 西门子变频器以其控制方式的多样性，适用于多种场合。速度控制、转矩控制、位置控制，可由工艺命令进行动态切换。如配以PG卡和旋转编码器反馈实行矢量闭环控制，调速范围可达1:1000，速度精度±0.02%，转矩精度±5%。它们在带钢连续运行、速度和张力控制等方面发挥着十分重要的作用。 1、唐钢3号镀锌生产线工艺简介 下面为唐钢3号镀锌生产线的工艺布置图： 图1 镀锌生产线总布置图 主要工艺数据如下： 入口、出口段最大速度 270 m/min 工艺段最大速度 180m/min 点动速度 0-60 m/min 入口、出口活套钢带最大速度 150m/min 入口、出口活套小车最大速度 25 m/min 入口、出口段正常加速度 0.4 m/s2 7.68 sec 入口、出口段正常减速度 0.4 m/s2 7.68 sec 入口、出口段最大加速度 0.88 m/s2 3.53 sec 工艺段正常加速度: 0.05 m/s2 40 sec 工艺段正常减速度: 0.15 m/s2 13.4 sec 工艺段最大加速度: 0.31 m/s2 6.45 sec 从上图中可以看出，整个镀锌生产线分为三个区域：入口段、工艺段、出口段。共有116台变频调速装置和6套直流母线整流装置，全部为西门子驱动产品。要保证生产线的速度、张力控制，连续进行生产，这些驱动装置的正确控制尤为重要。在现代化带钢连续镀锌生产作业线中，带钢全长数千米，要保证机组高效率作业，带钢只有在张力控制下才能对中运行，在一定程度上可改善带钢不平坦的板形，保证带钢在工艺段沉没辊和冷却塔第一转向辊之间稳定运行，只有这样才能获得均匀的镀层。出口段的张力作用，可保证带钢卷紧并且在必要时进行错边卷取。 在3号连续镀锌生产线中，共设有八组张紧辊装置，其中1号、4号、8号张紧辊分别为入口段、工艺段和出口段的主速度辊，4号张紧辊又作为全线的主速度辊控制着全线速度、张力的分布和调整。 2、生产线张力分布 下图为生产线带钢张力的分布图。 图2 生产线带钢张力的分布图 由带钢张力分布图可知，在整个生产线中各段带钢张力是平衡的，即发电机和电动机的张力总值是相等的，每个机组的带钢张力是根据带钢单位截面积所允许承受的力（即张力系数）以及机组所生产的带钢规格计算出来的，可由下式表示： F bDfa 式中：F---带钢张力 b---带钢宽度 Df---带钢厚度 a---张力系数 这样按照产品的规格范围，即可算出该机组的最大张力和最小张力。在实际操作中，根据带钢横截面积，即可决定张力大小。带钢在退火炉内一般被加热到700－800℃，在这样高的温度之下，由于带钢的塑性剧增，从而导致带钢截面积的收缩，其主要表现形式为带钢的宽度变窄。实践证明，在固定张力的情况下，带钢在炉内的宽度变窄值是随炉温的升高而加大的。因此，为避免在高温下因断面收缩太大而引起断带事故，必须适当调整带钢的张力设定值。 3、带钢的速度、张力控制 在参与生产线速度、张力控制的所有驱动设备中，分为两种控制方式：速度控制方式和转矩控制方式。其中，1号、4号和8号张紧辊为速度控制方式，其它均为转矩控制方式。3.1 转矩控制与转速控制的区别 1 转速控制的特点 我们所讨论的变频调速，都是以控制电动机的转速为目的的，其基本特点有: a 变频器输出频率的大小 从而电动机转速的高低 随给定信号的大小而变; b 电动机的转矩大小是不能控制的, 它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此, 是随负载的轻重而随时变化的; c 电动机转矩的极限值是受发热和过载能力 取决于临界转矩 制约的。 2 转矩控制的特点 转矩控制是矢量控制模式下的一种特殊控制方式。其主要特点是: a 给定信号并不用于控制变频器输出频率的大小, 而是用于控制电动机所产生的电磁转矩的大小 b 电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决定拖动系统是加速还是减速，其输出频率不能调节，很难使拖动系统在某一转速下等速运行。 图3??? 转矩控制的概念 图4??? 转矩控制时的转速 c 拖动系统的加速度 根据