精密测角仪器Convertor.docVIP

§5.4.1 精密测角仪器——经纬仪 一、精密经纬仪的分类 按度盘结构分为：光学经纬仪和电子经纬仪。 按测角精度，一测回方向中误差μ的大小分为： 1、高精度经纬仪：μ ≦ ± 1″ ，用于一、二等三角测量 一等三角测量 北光J07 ，Wild T4 二等三角测量 北光J1 、 Wild T3, 苏光DJ1 等 2、中等精度经纬仪：μ ≦ ± 2″ ，用于三、四等三角测量 北光DJ2 、 Wild T2, 苏光J2、西光DJ2 等 3、普通经纬仪（与全站仪）： μ ≦ ± 5″ DJ6，J6，J15等等 D:大地 ,J:经纬仪,右边的数值表示精度等级。 T:为德语Theodolit的第一个字母。 二、精密角度测量仪器的特点 1.精密光学经纬仪的主要特点 与普通经纬仪相比 角度标准设备 度盘及其读数系统都由光学玻璃组成，水平度盘和垂直度盘 竖盘 共用同一个附着在望远镜筒旁边的读数显微镜和光学测微器，并实现双面 对径 读数。 目标照准设备 望远镜消色差处理过；尺寸较短的内调焦望远镜。一般给出目标的倒像，但现代望远镜大多数给出目标的正像；一般制动及微动螺旋分离设置，现代的则向共轴发展。 设有强制归心机构，精密光学对点器和对中杆以及快速安平机构等，有的经纬仪设有垂直度盘指标自动归零补偿器，从而提高了仪器精度和测量效率 2、精密电子经纬仪的主要特点（与光学经纬仪相比） 角度标准设备： 采用编码度盘及编码测微器的绝对式； 采用光栅度盘并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量式。 微处理机是全站仪的中心部件，它的主要功能是： 控制和检核各种测量程序； 实现电子测角，并计算竖轴倾斜引起的水平角及竖直角的改正，绝大多数是双面显示； 实现电子测距和计算，对所测距离进行地球曲率和气象改正，并进行相应的数据处理如水平距离、高差及坐标增量的计算等。 2、精密电子经纬仪的主要特点 续 将观测值及计算结果显示在显示器上或自动记录在电子手簿上或存储器内。 竖轴倾斜自动测量和改正系统是供仪器自动整平及整平剩余误差对水平盘读数和竖盘读数的自动改正。 现代电子经纬仪具有自动观测功能 带有马达伺服装置和CCD摄像镜头，能够自动搜索目标、精密照准、按程序进行测量和记录 。 三、电子测角原理 编码度盘测角系统，增量式光栅度盘测角系统和动态光栅度盘测角系统 1.编码度盘测角原理 编码度盘属于绝对测角系统，因为其角值是度盘已经注记的绝对数字 用4位二进制表示角值，则全圆只能刻成24 16个扇形，则度盘刻划值为360°/16＝22.5° 2.增量式光栅度盘测角原理 光栅度盘是利用莫尔干涉条纹效应来实现测角的。 光栅度盘 莫尔干涉条纹效应 光栅度盘测角原理 莫尔干涉条纹效应 一组黑（不透光）白（透光）相间的平行条纹称为直线光栅。将两密度相同的直线光栅相叠，并使它们的刻划相互倾斜一个很小的角度，这时会出现明暗相同的条纹，这就是莫尔干涉条纹。 两光栅之间的倾角越小则条纹越粗。 当光栅水平移动时，莫尔条纹上、下移动。 只要光栅夹角小，则很小的光栅移动量就会产生很大的条纹移动量。 光栅度盘是利用莫尔干涉条纹效应来实现测角的。 光栅度盘测角原理 经纬仪度盘作成主光栅，另用相同栅距的光栅作为指示光栅，利用干涉条纹可实现测角。 当度盘随照准部转动时，莫尔条纹落在接收管上。度盘每转动一条光栅，莫尔条纹在接收管上移动一周，流过接收管的电流变化一周。当仪器照准零方向时，让仪器的计数器处于零位，而当度盘随照准部转动照准某目标时，流过接收管电流的周期数就是两方向之间所夹的光栅数。 由于光栅之间的夹角是已知，计数器所计的电流周期数经过处理就可以显示出角度值。 如果在电流波形的每一期内再均匀内插n个脉冲，计算器对脉冲进行计数，所得的脉冲数就等于两个方向所夹光栅数的n倍，就相当于把光栅刻划线增加了n倍，角度分辨率也就提高了n倍。 3.动态光栅度盘测角原理 动态度盘刻有1024条栅线，内含栅线和缝隙，相应为不透光和透光区，其栅距分划值为1265.625秒，设为φ0。盘上有两个计数光栅，R为固定光栅，安置在度盘外缘；S为可动光栅，随照准部旋转，安置在度盘内缘；φ为照准某方向后R与S之间的角度。读φ角时，度盘开始旋转，计取通过两个光栅间的栅条数，即可求得角度值。 φ＝nφ0 + φ0 ，即φ角等于n个周期φ0和不足整周期的φ0分划值之和，它们分别由粗测和精测求得。 四、测角仪器的主要误差 1、视准轴误差 仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差称为视准轴误差。视准轴误差使照准面成圆锥面。 用C表示，常用2C值检查。 产生视准轴误差的主要原因有： 望远镜的十字丝分划板安置不正确； 望远镜调焦镜运行时晃动； 气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化。 视准轴误差C对盘左、