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第五节 向量空间 分布图示 ★ 向量空间 ★ 例1 ★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 子空间 ★ 例6 ★ 例7 ★ 向量空间的基与维数 ★ 例8 ★ 例9 ★ 向量在基下的坐标 ★ 例10 ★ 例11 ★ 关于集合的坐标系的注记 ★ 例12 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题3-5 内容要点 一、向量空间与子空间 定义1 设为维向量的集合,若集合非空,且集合对于维向量的加法及数乘两种运算封闭, 即 (1) 若则; (2) 若则. 则称集合为上的向量空间. 记所有维向量的集合为, 由维向量的线性运算规律,容易验证集合对于加法及数乘两种运算封闭. 因而集合构成一向量空间, 称为维向量空间. 注：时, 三维向量空间表示实体空间; 时, 维向量空间二表示平面; 时, 一维向量空间表示数轴. 时, 没有直观的几何形象. 定义2 设有向量空间和, 若向量空间, 则称是的子空间. 二、向量空间的基与维数 定义3 设是向量空间, 若有个向量, 且满足 (1) 线性无关; (2) 中任一向量都可由线性表示. 则称向量组为向量空间的一个基, 数称为向量空间的维数,记为并称为维向量空间. 注: (1) 只含零向量的向量空间称为0维向量空间, 它没有基; (2) 若把向量空间看作向量组,则的基就是向量组的极大无关组, 的维数就是向量组的秩; (3) 若向量组是向量空间的一个基,则可表示为 此时, 又称为由基所生成的向量空间. 故数组称为向量在基中的坐标. 注: 如果在向量空间V中取定一个基, 那么V中任一向量可惟一地表示为 数组称为向量在基中的坐标. 特别地, 在n维向量空间中取单位坐标向量组为基,则以为分量的向量,可表示为 可见向量在基中的坐标就是该向量的分量. 因此叫做中的自然基. 例题选讲 例1 (E01) 判别下列集合是否为向量空间 解 是向量空间. 因为对于的任意两个元素 有 例2 (E02) 判别下列集合是否为向量空间 解 不是向量空间. 因为若 则 例3 (E03) 设为两个已知的维向量, 集合 试判断集合是否为向量空间. 解 是一个向量空间. 因为若 则有 这个向量空间称为由向量所生成的向量空间. 注: 通常由向量组所生成的向量空间记为 例4 (E04) 设向量组与向量组等价, 记 试证: 证 设 则可由线性表示.因可由线性表示,故 可由线性表示 这就是说，若则 类似地可证:若则 因为所以 例5 (E05) 考虑齐次线性方程组,全体解的集合为 显然, S非空 任取为任一常数, 则 故S是一向量空间. 称S为齐次线性方程组的解空间. 例6 (E06) 中过原点的平面是的子空间 证明 中过原点的平面可以看作集合 若,,即 则有 即 , 故中过原点的平面是的子空间 例7 (E07) 向量空间不是的子空间,因为根本不是的子集(中的向量有三个分量,但中的分量却只有两个). 集合 是的与有相同表现的子集,尽管严格意义上不同于,见右图. 证明是的子空间. 证明 任取,为任一常数,则 , 因此是的子空间. 例8 (E08) 证明单位向量组 是n维向量空间的一个基. 证 (1)易见维向量组线性无关; (2)对维向量空间中的任意一向量有 即中的任意一向量都可由初始向量线性表出. 因此，向量组是维向量空间的一个基. 例9(E07) 给定向量 试证明: 向量组是三维向量空间的一个基, 并将向量用这个基线性表示. 证 令矩阵要证明是的一个基，只需证明 又设或 则对进行初等行变换,当将化为单位矩阵时，同时将向量化为 可见故是的一个基，且 例10 设 验证是的一个基, 并求在这个基中的坐标. 证 要证是的一个基，只要证线性无关,即只要证为此可构造辅助方程通过初等变换来解决. 设 即 对矩阵施行初等行变换,若能变为则是的一个基，且当变为时，变为 固有故为的一个基,且 例11 (E10) 考虑的一个基,其中,若的一向量在基的坐标为,求. 又若,试确定向量在基的坐标. 解 结合在基的坐标构造,即 设在基的坐标为,则 或 该方程可以通过增广矩阵上的行变换或利用等号左边矩阵的逆来求解. 无论哪种方法,都能得到方程的解. 因此. 例12 设判断是否属于由生成的向量空间. 如果是