大学力学第一章综述.ppt

(6)矢量的正交分解(矢量大小、方向与坐标系的选择无关) 几个矢量合成后可得一个合矢量，一个矢量也可以 分解若干个分矢量。一般地说，矢量分解的结果不是唯 一的。若将一矢量在一定条件下分解为两个分矢量时， 分解结果才是唯一的。如：指定两个分矢量的方向，或 已知一分矢量的方向和大小，或给定两分矢量的大小等。 常用的矢量分解方法：矢量的正交分解。 在三维空间中建立直角坐标系O–xyz，x、y、z轴的单 位向量分别为 。将矢量A的矢尾与坐标原点重合， 自A的矢端向O–xy平面作垂线，自垂足再分别向x和y轴作 垂线，将这两个垂足的x坐标和y坐标分别记作 和 。 再自A的矢端向z轴作垂线，该垂足的z坐标记作 。 和 称作矢量A在x、y和 z轴的投影或者分量(这些分 量是标量而不是矢量，不同于分矢量)。 利用矢量在直角坐标系下的正交分解，可进行矢量 的和、差运算。由A+B=C、A–B=D及 、 、 、 得到 说明：(a)上述运算中，利用了矢量加法的交换律、矢量 数乘的分配律；