安工机械设计基实验指导书.docVIP

注：第一次的认知实验报告书请大家参照下面的机构演示室进行填写 机构运动简图测绘 一、实验目的 1 . 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2 . 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构 自由度的计算方法； 二、实验设备和工具 1 .各类机构模型及实物机械（如：内燃机模型.油泵模型等）； 2 .钢皮尺，内外卡钳.量角器（根据需要选用）； 3 .三角板.铅笔.橡皮.草稿纸（自备）； 三、实验原理和方法 1. 实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1—1为常用符号示例。 2.实验方法 （1）测绘时使测绘的机械缓慢的运动，从原动构件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动机构开始，逐步画出机构运动的简图的草图。用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C……分别标注各运动副。 （4）仔细