MATLAB系轨迹和频域分析实验.docVIP

实验三 MATLAB系统根轨迹和频域分析实验 实验目的 1．学习使用MATLAB求特征多项式的根，分析系统稳定性； 2．学习使用MATLAB由传递函数求零点和极点； 3．学习使用MATLAB绘制根轨迹； 4．掌握由根轨迹分析系统性能的方法； 5．学习使用MATLAB绘制Bode图和Nyquist图； 6．掌握使用Bode图和Nyquist图分析系统性能的方法。 实验仪器 计算机 实验内容 3.1 特征多项式求解 3.1.1直接求特征多项式的根 设P为特征多项式的系数矢量，用MATLAB函数roots( )可直接求出方程P=0在复数范围内的解，该函数的调用格式为： v=roots(p) 例二十三 已知系统的特征多项式为： 特征方程的解可由下面的MATLAB命令得出： p=[1,0,3,2,1,1]v=roots(p) 结果显示： v = 0.3202+1.7042i 0.3202-1.7042i -0.7209 0.0402+0.6780i 0.0402-0.6780i 利用多项式求根函数roots( )，可方便的求出系统的零点和极点，然后根据零极点分析系统稳定性和其他性能。 3.1.2 由根创建多项式 如果已知多项式的因式分解式或特征根，可由MATLAB函数poly( )直接得出特征多项式系数矢量，其调用格式为：p=poly(v)。 如上题中： v =[0.3202+1.704