嵌入式系统实验导书学生用.doc

嵌入式系统实验指导书 电气工程及自动化实验室 2009.5.19 目录 第一章 EL-ARM-830 实验系统的资源介绍 3 一、ARM 实验箱硬件资源概述 3 第二章 基于 ARM 系统资源的实验 5 实验一、硬件实验环境的建立 5 实验二 ADS1.2 开发环境创建与简要介绍 12 实验三 基于 ARM 的汇编语言程序设计简介 23 实验四 基于 ARM 的 C 语言程序设计简介 28 实验五 基于 ARM 的硬件 BOOT 程序的基本设计 32 实验六 ARM 的 I/O 接口实验 37 实验七 ARM 的中断实验 43 实验八 ARM 的 DMA 实验 47 实验九 ARM 的 UART 实验 54 实验十 ARM 的 A/D 接口实验 61 实验十一 模拟输入输出接口的实验 67 实验十二 键盘接口和七段数码管的控制实验 70 实验十三 LCD 的显示实验 72 实验十四 触摸屏实验 83 实验十五 音频录放实验 93 实验十六 USB 设备收发数据实验 101 第四章 基于 linux 操作系统的 ARM 系统实验 104 实验一 Linux 的实验环境的搭建 105 实验二 BootLoader 引导程序 110 实验三 LINUX 的移植、内核、文件系统的生成与下载 116 实验四 linux 驱动程序的编写 123 实验五 linux 应用程序的编写 128 实验六 基于 linux 的键盘驱动程序的编写 130 实验七 基于 linux 的 LCD 驱动程序的编写 140 实验八 基于 linux 的键盘应用程序的编写 148 实验九 基于 linux 的基本绘图应用程序的编写 150 实验十 基于 linux 的跑马灯应用程序的编写 156 第一章 EL-ARM-830 实验系统的资源介绍 一、ARM 实验箱硬件资源概述 EL-ARM-830 型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用了目前在国内 普遍认同的 ARM920T 核，32 位微处理器，实现了多模块的应用实验。它是集学习、应用编 程、开发研究于一体 ARM 实验教学系统。用户可根据自己的需求选用不同类型的 CPU 适配 板，兼容 ARM7 与 ARM9，而不需要改变任何配置，同时，实验系统上的 Tech_V 总线能够拓 展较为丰富的实验接口板。用户在了解 Tech_V 标准后，更能研发出不同用途的实验接口 板。除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量 IO 输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成 ARM 的基础实验、算法实验和数据 通信实验、以太网实验。  图 1-1-1 EL-ARM-830 实验教学系统的功能框图  1.1 实验系统的硬件资源总揽 ☆ CPU 单元：内核 ARM920T，芯片三星的 S3C2410，工作频率最高 202MHz； ☆ 动态存储器：64MB，芯片 HY57V561620；2片 ☆ 海量存储器：32MB，芯片 K9F5608；1片 ☆ USB 单元： 1 个主接口，两个设备接口，芯片 PDIUSBD12； ☆ 网络单元： 10/100M 以太网，芯片 AX88796； ☆ UART 单元： 2 个，最高通信波特率 115200bps； ☆ 语音单元： IIS 格式，芯片 UDA1341TS，采样频率最高 48KHz； ☆ LCD 单元： 5.7 寸，256 色，640X480 像素；STN 型 ☆ 触摸屏单元： 四线电阻屏， 5.7 寸； ☆ SD 卡单元： 通信频率最高 25MHz,芯片 W86L388D，兼容 MMC 卡； ☆ 键盘单元： 4X4 键盘，带 8 位 LED 数码管；芯片 HD7279A； ☆ 模拟输入输出单元：8 个带自锁的按键，及 8 个 LED 发光管； ☆ A/D 转换单元：芯片自带的 8 路 10 位 A/D，满量程 2.5V； ☆ 信号源单元： 方波输出； ☆ 标准键盘及 PS2 鼠标接口； ☆ 标准的 IDE 硬盘接口； ☆ 达盛公司的 Tech_V 总线接口； ☆ 达盛公司的 E_Lab 总线接口； ☆ 调试接口： 20 针 JTAG； ☆ CPLD 单元； ☆ 电源模块单元。 第二章 基于 ARM 系统资源的实验 ARM 硬件实验流程 1 用JFlash线连接PC机和实验箱，安装Jflash电缆驱动程序，使用Jflash电缆线下载硬件初始化程序，