嵌入式系统的知体系、学习误区及学习建议.doc

嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 ???????????????????? ? (苏州大学 王宜怀)??? 1 嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类：（1）电子系统的智能化（工业控制，现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等等）；（2）计算机应用的延伸（MP3、手机、通信、网络、计算机外围设备等）。从这些应用可以看出，要完成一个以MCU为核心的嵌入式系统应用产品设计，需要有硬件、软件及行业领域相关知识。硬件主要有MCU的硬件最小系统、输入/输出外围电路、人机接口设计。软件设计有固化软件的设计，也可能含PC机软件的设计。行业知识需要通过协作、交流与总结获得。 概括地说，学习以MCU为核心的嵌入式系统，需要以下软件硬件基础知识与实践训练： （1）硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试接口）； （2）通用I/O(开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制)； （3）模数转换A/D(各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等等)； （4）数模转换D/A(对模拟量设备利用数字进行控制)； （5）通信(串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、ZigBee技术等)； （6）显示(LED、LCD等等)； （7）控制(控制各种设备，包含PWM等控制技术)； （8）数据处理(图形、图像、语音、视频等处理或识别)； （9）各种具体应用。 事实上，万变不离其宗，任何应用都可以归入这几类。而应用中的硬件设计、软件设计、测试等都必须遵循嵌入式软件工程的方法、原理与基本原则。所以，嵌入式软件工程也是嵌入式系统知识体系的有机组成部分，只不过，它融于具体项目的开发过程之中。 以上实践训练涉及硬件基础、软件基础及相关领域知识。计算机语言、操作系统、开发环境等均是完成这些目的的工具。有些初学者，容易把工具的使用与所要达到的真正目的相混淆。例如，有的学习者，学了很长时间的嵌入式操作系统移植，而不进行实际嵌入式系统产品的开发，到了最后，做不好一个嵌入式系统小产品，偏离了学习目标，甚至放弃了嵌入式系统领域。这就是进入了嵌入式系统学习误区的情况，下面对此做一些分析。 2 嵌入式系统的学习误区 关于嵌入式系统的学习方法，因学习经历、学习环境、学习目的、已有的知识基础等不同，可能在学习顺序、内容选择、实践方式等方面有所不同。但是，应该明确哪些是必备的基础知识，哪些应该先学，哪些应该后学，哪些必须通过实践才能获得的，哪些是与具体芯片无关的通用知识，哪些是与具体芯片或开发环境相关的知识。 由于微处理器与微控制器种类繁多，也可能由于不同公司、不同机构出于自身的利益，给出一些误导性宣传，特别是我国嵌入式微控制器制造技术的落后及其他相关情况，使得人们对微控制器的发展，在认识与理解上存在差异。导致一些初学者，进入了嵌入式系统的学习误区，浪费了宝贵的学习时间。下面分析初学者可能存在的几个误区。 2.1?嵌入式系统学习误区1－操作系统的困惑 如果说，学习嵌入式系统不是为了开发其应用产品，那就没有具体目标了，许多诸如学习方法问题也就不必谈了。实际上，这正是许多人想学，又不知从何开始学习的关键问题所在，不知道自己学习的具体目标。于是，看了一些培训广告，看了书店中书架上种类繁多的嵌入式系统的书籍，或上网以“嵌入式系统”为关键词进行查询，然后参加培训或看书，开始“学习起来”。对于有计算机阅历的人，往往选择一个嵌入式操作系统就开始学习了。不好听的比喻，有点象“瞎子摸大象”，只了解其一个侧面。这样如何能对嵌入式产品的开发过程有个全面了解呢？针对许多初学者选择“xxx嵌入式操作系统+xxx处理器”的嵌入式系统入门学习模式，我认为是不合适的。我的建议是：首先把嵌入式系统软件与硬件基础打好了，再根据实际需要，选择一种实时操作系统（RTOS）进行学习实践。要记住：RTOS是开发某些类嵌入式产品的辅助工具，是手段，不是目的。许多类嵌入式产品，并不需要RTOS。所以，一开始就学习RTOS，并不符合学习“由浅入深、循序渐进”的学习规律。 RTOS本身由于种类繁多，实际使用何种RTOS，一般需要工作单位确定。基础阶段主要学习RTOS的基本原理与在RTOS之上的软件开发方法，而不是学习如何设计RTOS。以开发实际嵌入式产品为目标的学习者，不要把过多的精力花在设计或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系统，而设计Windows操作系统只有Microsoft。许多人“研究”Linux，但不使用它，浪费时间了，人的精力是有限的，学习必须有所选择。 2.2 嵌入式系统学习误区2－硬件与软件的困惑 以MCU为核心的嵌入式技术的知识体系必须通过具体的MCU来体现、实践与训练。但是，选择任何型号的MCU，其芯片相关的