《现代控制工程》自学考试大纲.docVIP

现代控制工程基础（3206）自学考试大纲 Ⅰ 课程性质设置目的要求 控制工程基础是是全国高等教育自学考试机械制造与自动化专业的一门专业课。 本课程既是前期基础课向专业课的转折，又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的技术基础课，本课程的目的在于阐明工程控制的基础概念、基本知识与基本方法的基础上，紧密结合机械工程实际，特别是结合机械制造工程实际，以便使学生加强数理基础与专业知识之间的联系，为将来解决机械工程及机械电子工程中的实际问题具备一定能力。本课程的学习是专业学习过程中的一个重要环节。 Ⅱ 课程内容与考核目标 第一章 自动控制的基本概念 一、学习目的和要求 了解系统的微分方程、传递函数的概念，掌握典型环节的传递函数和系统方框图及其连接。 二、课程内容 1、系统的微分方程及其列写； 2、传递函数； 3、典型环节的传递函数； 4、系统方框图及其连接。 三、考核知识点 1、数学模型的概念； 2、线性与非线性系统概念理解； 3、系统微分方程的建立； 4、拉氏变换和反变换的概念； 5、传递函数的概念； 6、典型环节的传递函数； 7、系统方框图的组成； 8、环节的基本联系方式； 9、方框图的等效变换。 四、考核要求 1、数学模型的概念（识记）； 2、线性与非线性系统概念理解（识记）； 3、系统微分方程的建立（识记）； 4、拉氏变换和反变换的概念（识记）； 5、传递