理论力学教学大(64学时)09-10.docVIP

《理论力学》课程教学大纲（开实验2个） Theoretical Mechanics 学时：64 学分： 3 层次：本科 适用专业： 机械设计、机电、汽车服务类等 第一部分 大纲说明 一、课程性质、目的和培养目标 《理论力学》是工科大学的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点，质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，初步学会运用这些理论和方法去分析、解决实际问题，为学习后续课程和有关的科学技术打好基础。 结合本课程的特点，使学生的逻辑思维能力（包括推理、分析、综合等能力）、表达能力（包括运用文字和图象等的能力）、计算能力，以及解决实际问题的能力（把一些简单工程实物抽象为力学模型，进行数学描述，应用力学原理求解）得到训练与提高。 二、课程的基本要求 第一篇：静力学（20学时） 基本要求：熟悉力、力矩和力偶的基本概念及其性质，熟练地计算力的投影，力对点之矩和力对轴之矩。熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出受力图。 掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 能应用平衡条件和各种类型的平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解，掌握求解简单桁架、组合桁架内力的节点法和截面法。掌握计算物体重心的各种方法。理解滑动摩擦、摩擦力的概念，能求解考虑摩擦时简单的物体系统平衡问题。了解滚动摩擦的概念、超静定问题概念。 第二篇：运动学（22学时） 基本要求：掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法、自然坐标法及各种方法下点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度。 熟悉刚体平动、刚体定轴转动的概念，能求解转动刚体的角速度、角加速度，转动刚体上各点的速度和加速度。 掌握运动合成和分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速度合成定理，牵连运动为平动、定轴转动时的加速度合成定理及应用。 熟悉刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、速度投影定理和瞬心法求解有关速度问题。能熟练应用基点法求解有关加速度问题。 第三篇：动力学（22学时） 基本要求：能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程的积分。 能理解并熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等），熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和对质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，能正确选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。掌握刚体转动惯量的计算。能应用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解刚体动力学问题。 能计算惯性力，熟悉刚体平动、刚体定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。熟练掌握达朗伯原理的应用。 熟悉自由度、广义坐标、虚位移和理想约束等概念。熟练应用虚位移原理求解平衡位置或平衡时主动力间的关系、约束反力、桁架内力问题。 三、本课程与相关课程的联系 先修课程：《大学物理》、《高等数学》 四、学时分配 教学内容 讲课学时 实验学时 实习学时 总学时 第一章 4 4 第二章 8 8 第三章 4 4 第四章 2 2 第五章 2 2 第六章 4 4 第七章 6 6 第八章 8 8 第九章 2 2 第十章 4 4 第十一章 6 6 第十二章 6 6 第十三章 4 4 第十四章 2 2 合计 65 65 五、教材与参考书 建议使用教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室主编. 《理论力学(1)》(第版)(第3版)(第版) coupling Centre shall be checked, the second poured concrete strength of more than 70%. In the process of reaming or boring, apart from the special provisions in factory, does not allow any work that may affect the coupling Centre, such as irrigation, to cylinder connections to flood the condenser pipes and so on. Well boring, hinge bolt hole flange with coupling of