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沈阳航空航天大学 课 程 设 计 （论文） 题目 自动售货机的PLC控制系统设计 班 级 学 号 2011040702013 学 生 姓 名 黄元祥 指 导 教 师 苏晓雯 沈阳航空航天大学 课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 控制系统课程设计 院（系） 自动化学院 专业 自 动 化 班级 140702013 学号 2011040702013 学生姓名 黄元祥 课程设计题目 自动售货机的PLC控制系统设计 课程设计时间 2014 年 12 月 15 日至 2014 年 12 月 26 日 课程设计内容及要求： 1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有2种饮料供选择，分别为汽水和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 6．投币值等于或大于20元时，花茶和咖啡指示灯亮，表示2种均可选择。 7．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 8．动作停止后按退币钮，可以退回余额。 具体要求如下： 1. 根据控制对象的控制要求完成PLC程序设计并调试成功。 2. 应用组态王软件完成上位机监控程序。 3. 完成课程设计说明书。 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 学生签字 年 月 日 目录 0.前言 1 1.总体方案设计 2 2.自动售货机的硬件设计 3 2.1.PLC的工作原理 3 2.2.自动售货机的I/O口分配 4 2.3.自动售货机的外部接线 4 3.自动售货机的软件设计 5 3.1编程软件介绍 5 3.2自动售货机程序及设计 5 3.2.1.投币按钮的设计 6 3.2.2自动售货机的购物设计 6 3.2.3自动售货机的金额显示设计 7 4.自动售货机的监控界面的设计 8 4.1组态软件的概述 8 4.2定义数据词典 8 4.3用户界面的制作 9 5 联合调制 10 5.1 PCL的调制 10 5.2 组态的调试 10 6 课设小结及进一步设想 13 参考文献 14 附录I 源程序清单 15  自动售货机的PLC控制系统设计 黄元祥 沈阳航空航天大学自动化学院 摘要：本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行 关键字：PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配 0.前言 科学技术的迅猛发展带动了我国工业的腾飞，机械制造业作为现代工业的重要组成部分也在快速的向前发展。为顺应现代工业发展生产出小批量，多品种、多规格的产品和降低产品的成本，提高产品的质量的要求，使我们的生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和极强的灵活性。可编程控制器顺应这一要求应运而生，现在可编程控制器已经广泛的运用在各种机械设备和生产过程的自动化控制系统中。 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是一种专门用于工业环境下的数字运算操作系统。PLC 是在微电子技术的基础上，结合了自动控制技术、计算机技术和通信技术发展起来的一种用于自动控制的装置，与继电器控制相比它体积小，维护操作方便，抗干扰能力强，可靠性高，可在线更改程序，而且编程方便，通用性强，功能完善，设计、施工、调试的周期短，价格低廉，