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一、手动轴不能动的原因 SV411报警 SV0411：轴运动时误差太大 产生的原因：移动中的位置偏差量比参数1828设定值大的多。 修改参数1828值为10000，报警消除。 SV410报警 SV0410：轴停止时误差太大 产生的原因：停止的位置偏差量超过了参数1829中的设定值。 修改参数1829的值为500，报警消除。 SV5136报警 SV5136：放大器数量不足 产生的原因：与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者连接有误。 经过观察，发现伺服放大器上CXA19B线未连接，导致24V电源没电。 在重新插上CXA19B线后，报警消除，机床恢复正常。 SV433报警 SV433报警：变频器DC LINK电压低 产生的原因： 共同电源：DC LINK电压下降 伺服放大器：DC LINK电压下降 经过观察，发现伺服放大器上CX29线未连接，导致MCC没电。 在重新插上CX29线后，报警消除，机床恢复正常。 SP1240报警 SP1240：位置编码器断线 产生的原因：模拟主轴的位置编码器断线。 经过观察，发现CNC上JA41接口未连接。 在重新插上JA41接口后，报警消除，机床恢复正常。 SV401报警 SV401报警：伺服V就绪信号关闭 产生的原因：位置控制的就绪信号处在接通状态而速度控制的就绪信号被断开。 经过观察，发现伺服放大器上CX30线未连接。 在重新插上CX30线后，报警消除，机床恢复正常。 总结： 通过这次课题，让我了解了机床手动轴不能动的各种原因，比如电器连接问题、参数设置不当、梯形图问题等等。 谢谢大家 * *
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