线性代数课件第五章 相似矩阵及二次型.PPT

第五章 相似矩阵及二次型 关于特征值和特征向量的讨论 用正交变换化二次型为标准形 (或用正交矩阵化对称阵为对角阵) §1 向量的内积 §2 方阵的特征值和特征向量 第五章 相似矩阵及二次型 第*页 本章讨论 向量的内积 特征值和特征向量 相似矩阵 二次型的化简 本章重点 1 向量的内积和长度： 定义 设有 n 维向量 的内积。 注 内积是向量间的一种运算，其结果是一个数。 注 内积运算满足： 定义 即内积满 足交换律 称长度为 1的向量为单位向量。如 皆为单位向量。 的长度（或范数）。 对任意实数 t, 显然 （（*）式的证明略去，其直观意义是明显的。） 注 向量的长度满足： 即 上式左端是关于 t 的二次三项式，故其判别式 ≤ 0. 亦即 从而得 正因为如此， 在解析几何中，常把 的夹角。 由上也可得 此称为许瓦兹不等式。 2 正交与正交规范化 定义 当[x, y]=0时，称向量 x 与 y 正交。 显然，若 x=0, 则 x 与任何向量都正交。 称两两正交的非零向量所组成的向量组为正交向量组。 例（P107例1） 已知 正交，试求一个非零向量 a3，使 a1, a2, a3 两两正交。 解 记 a3 应满足齐次 方程 Ax=0，即 由 得 故可取 定理1??若n维向量 是一组两两正交的 非零向量，则 线性无关。 证 设有 类似可证 于是向量组 线性无关。 证毕 称向量空间的基为正交基，若此基为正交向量组. 如 n维单位坐标向量组构成 Rn 的一个正交规范基。 定义 设 n 维向量 是向量空间 V 的一个基，如果 两两 正交，且都是单位向量, 则称 是 V 的一个正交规范基(或称为标准正交基). 又如 是 R4 的一个正交规范基。 结论 若 是 V 的一个正交规范基， 那么 V 中任一向量 a 可表示为 其中 证 设 即 证毕 例 求向量 a=(1 1 1 1)T 在下述基下的表示形式。 可见,在正交规范基下求一个向量的表示式比较简单。 问题：能否将向量空间的一个基重新构造成一个正交 规范基呢？ 回答是肯定的，其构造过程称为施密特正交化。 设有向量空间的一个基 如此得到的 b1 ,b2与a1 ,a2 还是等价的 依此下去，便有： 如此得到的 b1 ,b2 ,b3与 a1 ,a2 ,a3等价 结论 （施密特正交化） 设有向量空间的一个基 再将 b1,b2, … ,br 单位化，便可得到正交规范基。 设 试用施密特正交化过程将这组向量正交规范化。 解 例（P108例2） 再把它们单位化，取 例（P108例3） 已知 解 a2 , a3 应满足方程 a1Tx=0, 即 求一组非零向量a2 , a3，使 a1 , a2 , a3 两两正交。 基础解系 可取为： 把基础解系正交化， 得到所求的向量， 3 正交矩阵 定义 （正交矩阵）如果 n 阶方阵A 满足 ATA=E，则 称 A 为正交矩阵。 由定义立即可知： 为进一步分析正交矩阵的结构，将A 按列分块。 设 A= (a1 a2 … an）,其中ai 皆为列向量。 若A为正交矩阵，则 由于ATA=E，故知 可见，当 A为正交矩阵时，A 的列向量皆为单位向 量，且两两正交，同样对行也有类似的结论。 结论 A为正交阵 A的列（行）向量皆为单位 向量，且两两正交。 于是知, A 的列(行)向量组皆构成 Rn 的正交规范基。 例 下列矩阵是否为正交矩阵？ (1)不是, (2)是。 定义 若 P 为正交矩阵, x , y是 n维向量。称由 x 到 y 的 变换 y=Px 为正交变换。 结论 正交变换保持向量的长度不变。 即：若 y=Px，P 为正交矩阵，则 证 从几何上看，就是在正交变换下图形的形状保持不 变（如旋转变换就是一种正交变换）。 定义 设 A为 n 阶方阵，如果数λ和 n 维非零向量 x, 使关系式 成立，则称数λ为方阵 A 的特征值，非零向量 x为 A 的 对应于λ的特征向量。 注 由定义可知： 1) 若 p 是 A 的对应于λ的特征向量, 则