线性代数课件二次型及其标准形.PPT

§5 二次型及其标准形 ⑴ 写出二次型的矩阵A（一定是对称阵）； ⑵ 求A的特征值（共 n 个，重根按重数计算）； ⑶ 求各特征值对应的特征向量； ⑷ （在正交化、单位化后）写出正交矩阵P； ⑸ 写出二次型的标准形及所用的正交变换。 第五章 相似矩阵及二次型 第*页 概 念： 正交矩阵、正交变换、特征值、特征向量、 特征多项式、特征方程、相似矩阵 前次课内容回顾 若 p 是A的对应于λ的特征向量, 则 kp (k≠0) 也是 A 的 对应于λ的特征向量。 若p1, p2是A的对应于λ的特征向量, 则 p1+p2 (p1+p2 ≠0) 也是A的对应于λ的特征向量。 一些结论： 一般地， 3）若λ是 A 的特征值，则 若A可逆,且λ是A的特征值, 则 是A-1的特征值. 定理 2 设 是方阵A的 m个特征值, 依次是与之对应的特征向量，如果 各不相等，则 线性无关。 注意 n 阶方阵A的特征值、特征向量的求法 1）解特征方程 得到A的 n 个特征值。 2) 对每个特征值 解方程组 推论 若 n 阶方阵 A相似于对角阵 则 即是A的 n 个特征值。 结论: 若A、B相似, 则A, B等价(从而秩相等), 且有 A,B的特征多项式相同,特征值相同; 以及 定理 3 若 n 阶方阵A与B相似，则A与B的特征多项式相 同，从而A与B的特征值亦相同。 定理 4 n 阶方阵A相似于对角阵（即A能对角化）充分 必要条件是A有n 个线性无关的特征向量。 推论 如果 n 阶矩阵A的 n 个特征值各不相等，则A与对 角阵相似。 注意 由定理4的证明过程可知： 当有 成立时， 1）对角阵Λ的对角线上的元素就是A的 n 个特征值； 2）相似变换矩阵 P 的列向量就是A的 n个线性无关 的特征向量。 定理 6 设λ1,λ2 是实对称矩阵A的两个特征值，P1, P2 是对应的特征向量，若λ1≠λ2，则P1, P2正交。 定理7 设A是 n 阶实对称矩阵, λ是 A的特征方程的 r 重 根, 则特征值λ恰有 r 个线性无关的特征向量。 （此时矩阵（A－λE）的秩 R(A－λE)= n - r 。) 定理表明, n 阶实对称矩阵一定有 n 个线性无关的特 征向量。 在上述三个定理的基础上，可得下述定理8. 定理8 设A是 n 阶实对称矩阵, 则必有正交矩阵 P, 使 ，其中 是以 A 的 n 个特征值为对角元素 的对角阵。 注意此定理不仅表明实对称矩阵可以对角化，而且指 出其相似变换矩阵可以是正交矩阵。 的几何性质，我们可以选择适当的坐标旋转变换 把方程化为标准形 引言 在解析几何中，为了便于研究二次曲线 注意 此为正 交变换 称为二次型。 （*）式的左边是一个二次齐次多项式，从数学的观点 看，化标准形的过程就是通过变量的线性变换化简一个 二次齐次多项式，使它只含有平方项。 我们把二次齐次多项式称为二次型。 定义8 含有 n 个变量 的二次齐次函数 称只含平方项的二次型，如 于是，有 为二次型的标准形。 当 为复数时， 称为复二次型；当 为实数 时， 称为实二次型。我们仅讨论实二次型。 二次型的矩阵形式表示 记 则二次型可以记为 , 验证如下： ⑴ 矩阵A是实的对称阵； 易知，在上述记法下： 称对称阵A为二次型 f 的矩阵，也把 f 叫做对 称阵A的二次型，A的秩就叫做二次型 f 的秩。 ⑵ 实二次型与实对称阵之间是一一对应的。 例 写出下列二次型所对应的矩阵： 注意：这种习题虽然简单，但它是正确解题的前提， 千万不能写错。 解 可见，与标准形对 应的矩阵是对角阵 解 问： 与标准形 对应的矩阵是什么？此标准形用矩阵如何表示？ 用矩阵表述，即寻求可逆变换 X=CY ，其中 为可逆阵，使二次型 化为标准形。也即： 化为标准形。 将二次型 寻求可逆的 线性变换 即 要讨论的问题是： 证 定理9 任给可逆矩阵C，令 ，如果 A 为对称阵，则 B 亦为对称阵，且 由上可见：二次型化简，即 ? 称满足此式 的矩阵A， B是合同的。 的问题等价于：当实对称阵A给定后，如何求 一个可逆阵C，使得 成为对角阵。 总有正交变换 ，使 化为标