機械电子工程培养方案.doc

《机械电子工程》专业硕士研究生培养方案 一级学科中文名称：??机械工程?????????????????? 一级学科英文名称：??Mechanical Engineering?????? 二级学科中文名称：??机械电子工程?????????????? 二级学科英文名称：??Mechatronic Engineering?????? 一、培养目标 本专业培养德、智、体全面发展的机械电子工程硕士研究生。通过学习，使学生掌握一门外语，能熟练阅读专业文献和撰写科技论文并具有一定的听、说能力；在机械电子工程学科领域内，掌握坚实的基础理论和系统深入的专业知识，并具备独立从事本专业的实际工作和科学研究工作的能力；具有机电液一体化、控制技术、机电系统集成等方面专业知识和技能，培养能从事机电系统研究、开发、应用及教学工作的高层次人才。学生毕业后可在高等院校、科研院所和企业中作为业务技术骨干从事教学、科研、技术开发和管理等工作。 二、学科、专业及研究方向简介 机械电子工程是河南科技大学校级重点学科，是集机械学、电子学、信息技术、流体传动与控制技术等为一体而形成的一门综合性的工程学科。本学科主要在机电液一体化动力系统仿真，流体测控技术与仪器，机电液系统的智能控制与故障诊断，电液比例控制技术，电子气动技术及机器人控制等方面进行了一些卓有成效的研究并形成了自己的特色。 主要研究方向有：机电液一体化系统集成及仿真技术、流体传动与控制、机电液系统的智能控制与故障诊断、制造系统工程、电子气动技术及机器人控制等。 1．机电液一体化系统集成及仿真技术 主要以机电液一体化系统为对象，研究现代机电液系统集成技术；综合运用先进设计手段和方法，研究系统动力学建模及仿真技术、电气电液伺服控制技术。 2．流体传动与控制 主要研究新型液压元件与系统、电液比例/伺服控制技术、现代控制理论及其在液压比例/伺服系统中的应用。 3．机电液系统的智能控制与故障诊断 以机电一体化系统为研究对象，以计算机为控制手段，运用现代控制理论和智能化控制方法（神经网络、模糊控制、遗传算法专家控制等），解决系统的实时检测、智能决策与控制及系统故障的智能诊断等。 4．制造系统工程 利用计算机及信息网络等先进技术，研究现代制造企业中制造工艺系统、制造信息系统及制造系统的管理和运筹的原理、设计及开发。 5．电子气动技术及机器人控制 主要开展新型气动元件，如小型空压机、气动人工肌肉、气压触觉传感器等新型气动元件的基础研发；电子气动技术及应用。研究气动比例/伺服控制技术及其在服务型机器人如看护助力、手腕康复训练、辅助行走训练等机器人上的应用与性能评价。 三、培养方式及学习年限 按照《河南科技大学关于全日制学术型硕士研究生培养工作的规定》（河科大研[2010]5号文件）中的有关规定执行。培养方式采用导师负责制，遵循课程学习和论文工作并重的原则，在组织好理论课学习的基础上，做好论文的开题、中期检查（以下简称中检）、评审与答辩等环节的组织工作，并严格把关。 学习年限为3年，其中课程学习时间一般为1-1.5年，科学研究和撰写论文工作时间不少于1.5年。根据实际情况，经本人申请、导师同意、学校批准，可延期毕业，延期时间一般不超过一年。 四、选课与学分要求 本专业硕士生课程分为学位课程和非学位课程两类。课程学习实行学分制，硕士生在规定的学习期限内所修总学分不少于27学分，其中学位课不少于15学分，具体学分分配情况见下表。 ? 硕士生学分要求分配表 课程设置 学??位??课 非学位课 马克思主义理论 外语 专业基础课 专业课 学分要求 3 4 ≥8 ≥12 硕士生可根据论文工作的需要，经导师同意后选修培养计划之外的课程，取得的成绩和学分可列入成绩总表，但不作为规定的学分。以同等学力或跨一级学科录取的硕士生，应补修录取专业2-3门本科生主干课程。补修课程由导师确定，并应在培养计划中列出。补修课程通过自学或跟随本科生听课方式进行，需考核并记录成绩，但不计入学分。 学位课必须考试，考试成绩采用百分制，60分及格；非学位课可以采取考试或考查的方式考核，采用优秀、良好、中等、及格、不及格五级记分。取得及格及其以上成绩者可获得相应的学分。 五、学位论文工作要求 学位论文是硕士生培养工作的重要组成部分，是对硕士生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养硕士生创新能力，以及综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。硕士生应积极参与导师承担的科研项目，注重选择有重要理论或应用价值的内容作为论文的研究内容。为确保学位论文质量，具体要求如下： 1．硕士生在导师的指导下，通过查阅文献、收集资料和调查研究确定研究课题，并在第三学期内完成开题报告。开题报告须在本学科和相关学科专家参加的论证会上就课题的研究范围、意义、价值、拟解