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填空题
1．向量函数对任意t有 的充要条件是 。
2．向量函数具有固定长，则= 。
3．向量具有固定长，则= 。
4． 函数关于t的旋转速度等于其微商的模||。
5．非零向量对任意t有则=的充要条件是 。
6．向量具有固定方向，则a = 。
7．非零向量平行于固定平面的充要条件是 。
8．非零向量满足，其充要条件是 。
9．非零向量函数具有固定方向，则= 。
10．对光滑曲线，它上面使 的点叫做它的正常点。
11．曲线的点都是 时，称该曲线为正则曲线。
12．曲线的切向量的正向与曲线的 方向是一致的。
13．向量函数（其中为常矢，）表示的曲线是 。
14．圆柱螺线 在t =处的切向量是 。
15．圆柱螺线 在t =处的法面方程是 。
16．光滑曲线上从点到的弧长= 。
17．设曲线，s是曲线的自然参数，则||= 。
18．过空间曲线上一点P的切线和P的邻近一点Q作一平面 ，当点Q沿曲线趋于P时，平面的极限位置平面称为曲线在P点的 。
19．设曲线在P点的切向量为，主法向量，则过P由，确定的平面是曲线在P点的 平面。
20．设曲线上对应的是非逗留点，曲线在点的密切平面的法向量可以取为 。
21．若是曲线的非逗留点，则曲线在点的密切平面方程是
。
22．螺旋线x=cost,y=cost,z=t上点（1，0，0）的密切平面方程是 。
23．P(s)是类曲线(C)：上一点，（S为其自然参数），则是曲线(C)在 P(s)的 向量。
24．已知曲线在P点的单位切向量为，主法向量，则曲线在P点的副法向量= 。
25．过曲线上一点P，且与曲线在P点的切线垂直的平面叫曲线在P点的
面。
26．曲线(C) 在 P(s)的三个基本向量为，，。则过P点由和确定的平面叫曲线在P点的 平面。
27．过空间曲线上一点P的切线且与曲线在P点的主法向量垂直的平面是曲线在P点的 面。
28．曲线在点的单位切向量为，则曲线在点的法平面方程是
。
29．曲线在点的主法向量，则曲线在点的从切面方程是
。
30．由曲线的三个基本向量和密切平面、法平面、从切面所构成的图形称为曲线的
。
31．曲线是直线的充要条件是曲线的曲率K= 。
32．曲线的导矢 ，则该曲线是直线。
33．挠率是零的曲线一定是 曲线。
34．已知是非零常向量，则曲线的曲率k= 。
35．在空间，平面曲线的基本三棱形中 平面是固定的。
36．一曲线的挠率 ，则该曲线的密切平面固定。
37．一曲线的副法向量是常向量，则这曲线的挠率= 。
38．一曲线的挠率=0，则该曲线的基本向量中 是常向量。
39．半径为R的圆的曲率K= 。
40．半径为R的圆的挠率= 。
41．在曲线上一点附近，曲线穿过在该点的法平面和 平面，但从不穿过该点的
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