通过道路滑行试计算底盘测功机动力参数技术说明.doc

汽车滑行阻力系数的测定方法研究 作者姓名王兆甲1 李国栋2 [摘要] 利用VBOX进行滑行试验，可以得到极为准确试验数据，将试验数据进行二次回归计算，得出汽车滑行阻力系数。可以得到比较准确的车辆道路阻力模型。 关键词:汽车 滑行 阻力系数 Research on the Method to Determine Vehicle Coasting Resistance Coefficient Wang Zhaojia 1, Li Guodong 2 [Abstract] using VBOX for coasting test, can be extremely accurate test data, test data quadratic regression calculations, auto sliding coefficient. Key words:Vehicle Coasting Resistance coefficient 前言 试验目的及背景理论 在排放实验中，需要在底盘测功机上模拟道路行驶阻力。底盘测功机的阻力可以由标准GB18351.3-2005中规定的数学模型来描述，模型为： （式1.1） 其中，a代表与速度无关的常数项阻力（如道路摩擦力等），b代表与速度一次项有关的阻力（如传动系阻力），c代表与速度二次项有关的阻力（如风阻等）[1]。 底盘测功机模拟道路行驶阻力，需要在测功机上设定a,b,c系数。这三个系数需要预先确定。 试验依据的规程原型是SAE J1164——Chassis Dynamometer Simulation of Road Load Using Coastdown Techniques（Issued 1995-04）和GB18352-2005——轻型汽车排气污染物限制及测量方法。这种方法给出了使用滑行技术在底盘测功机上模拟道路负荷的方法。本说明在规程原型基础上进行补充完善，给出使用VBOX道路性能测试仪进行滑行测试的试验技术和可操作的使用滑行数据测算测功机动力参数a,b,c的方法。 滑行（Coastdown）是在特定环境下，特定场地中，让车辆在断开动力链输出的情况下由高车速向低车速自由减速，并记录减速过程中必要数据（各减速阶段时间，起止速度等）的道路试验。 滑行技术（Coastdown Techniques）是依据标准中的物理模型和适当的数学方法，使用滑行测得的数据，计算出模型中的动力参数a,b,c的试验技术。具体地，滑行技术可表述如下。 依据相关标准和文献[1]，汽车滑行中所受阻力可表示为 （式1.2） 这是一个微分方程。为处理方便，将此微分方程在速度v的某些局部定义域内差分化—— 试验车以车速，滑行至车速，当行驶速度变化即较小（法规规定）时，我们可以认为这一过程是均匀减速运动。可以列写如下方程 （式1.3） 其中，代表由车速减速至过程中的平均减速度，也即在速度为时刻的减速度；代表由车速减速至的过程时间长度；是选取的速度降区间的速度中点。 这样，将（式1.3）带入（式1.2），可得到在速度为时的制动力 （式1.4） 由此，滑行试验的目的是在高速到低速的断开动力链的自由减速过程中，使用适当仪器和方法获取并记录一系列等速度降过程的速度降区间的速度中点，及各个过程时间；依据记录数据建立一系列（与选取的记录过程组数相同）关于动力参数a,b,c的三元一次方程，构成方程组；再根据这个方程组，使用二元回归等方法，解算出最优动力参数a,b,c，为底盘测功机提供精确的道路阻力模拟设定值。 与试验技术相关的问题——记录仪，场地和方法 进行滑行试验需要三个必要的技术保障——精确的速度-时间记录，平直且足够长的场地，使得测试在仪器和场地的限定条件下可行的操作方法。 速度-时间记录可以使用先进的GPS道路综合性能测试仪VBOX3i完成。VBOX3i采用卫星定位技术测量车辆速度、位置等参数，再经运算得到其他导出参数。其速度采样频率最高可达到100Hz，速度记录精度可达0.1km/h（0.0278m/s），并且可以记录完整的速度-时间曲线，方便地进行后续处理。 滑行试验最关键的问题是需要一条长而平的跑道，使得试验车有足够的时间从125km/h的高速滑行到5km/h的“步行”速度。这个速度区间是可以自定义的，没有必要跨度那么大，但是足够长的场地是必须的。[2] 由于滑行试验的场地限制，无法一次性完成从要求的起始高速到终止低速的滑行，所以需要设计适当的方法。根据实际情况，可以采用速度分段-多次滑行的方法完成整个试验。假定试验需要从125km/h的高速滑行到5km/h的低速，而由于场地限制无法一次整体完成，那么，可将速度划分为125km/h 85km/h、90km/h 50km/h、55km/h