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* § 4、矩阵求逆 1 逆矩阵的定义、唯一性 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 概念的引入: 在数的运算中， 当数 时， 有 其中 为 的倒数， （或称 的逆）； 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法运算中的1， 那么，对于矩阵 ， 如果存在一个矩阵 , 使得 定义： 有了这个定义，我们自然提出如下问题： （1） 是不是所有的 n 阶方阵 都有逆阵？ （2） 若不是，那么什么样的方阵 才有逆阵？ （3） 若 有逆阵，那么逆阵是否唯一？ 如 但这是不可能的，因为这样将推出 的谬论！ 首先，并不是所有的方阵都有逆阵。 如： 就没有逆阵。 这是因为，假设矩阵 使得 则 证明： 定理：若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的. 这就证明了逆阵的唯一性。由于可逆阵的逆阵唯一， 所以用 表示 的逆阵。 那么什么样的方阵才有逆阵？逆阵怎样求呢？下面的定理回答了这个问题。 2 矩阵可逆的判别定理及求法 定理：n 阶方阵 可逆的充分必要条件为 为行列式 中元素 的代数余子式 该定理表明，要判断一个矩阵是否可逆，只要求一下它 的行列式，行列式非零，则一定可逆；行列式为零，则不可 逆。在可逆情况下只要求出伴随阵再乘上行列式的倒数即为 逆阵。 推论： 注： 例1、验证 可逆，并求其逆阵 解： 可逆 例2：求方阵 的逆矩阵. 解： 同理可得 故 练习题 3 可逆矩阵的运算性质 (5) 若 可逆，则有 证明：(1) (5) 3 利用矩阵的初等行变换求逆矩阵 前面我们讨论了矩阵的可逆性，并且当一个矩阵 可逆时，给出了求矩阵 的逆矩阵的方法： 但是这种方法当方阵的阶数 n 超过 3 时，计算是相当繁琐的。下面我们介绍一种最常用、最实用，也较能方便地运用计算机进行计算的方法——初等行变换法。 即将分块矩阵 经一系列初等行变换，在将 变为 的同时， 即变为 。 其中 为与 同阶的单位阵。 解： 例4、求矩阵 的逆阵 由于 为 3 阶方阵，故取 3 阶单位阵组成 得 所以 例5、判别矩阵是否可逆？若可逆，求出其逆矩阵。 解： 矩阵 可逆 实际计算中常常采用： n 阶方阵 可逆 而求矩阵的秩是通过初等行变换进行的，故可直接对分块矩阵 施行初等行变换，化为行阶梯形便可知道矩阵 的秩 若 ，则将行阶梯阵继续进行初等行变换化为 便可求出 故 可逆 继续进行 初等行变换 *