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Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 1.1介绍 The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者 LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。 The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。 1.2 芯片特性 表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要, 1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ 1.2.2 芯片功能 ? S12 CPU 内核 ? 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存 ? 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存 ? 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM) ? 具有内部滤波器的锁相环倍频器 (IPLL) ? 4–16 MHz 皮尔斯振荡器 ? 1 MHz内部RC振荡器 ? 定时器 (TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能 ? 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM) ? 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器 ? 1个串行通信外部接口(SPI) ? 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块 ? 一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) (支持CAN 协议2.0A/B) ? 片上电压调节器 (VREG) 可对内部供电及内部电压整流 ? 自主周期中断 (API) 1.3 模块特征 1.3.1 CPU S12 CPU 是一个高速的16位处理单元: ? 全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行 ? 包含很多单字节指令，可以有效的利用ROM空间 ? 宽域变址寻址功能： — 采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器 — 除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器 — 使用A\B\D累加器做累加器偏移 — 自动变址，前递增(++a)、前递减(--a)、后递减（a--）、后递增（a++）(by –8 to +8) 1.3.2 带ECC功能的片内闪存 ? 高达 128 Kb程序闪存空间 — 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错 — 512字节擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 — — 具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构 ? 4 Kb 数据闪存空间 — 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能 — 256 字节的擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 1.3.3 片内静态存储器 高达6kb通用RAM 1.3.4 外部晶振 (XOSC) ? 闭环控制皮尔斯晶振频率为4MHZ16MHZ —振幅增益控制输出电流 —低谐波失真Signal with low harmonic distortion — 低功耗 — 良好的噪声免疫 —无需外部限流电阻 — 跨导尺寸优化提供良好的振荡器启动保证 1.3.5 内部RC晶振 (IRC) ? 可调的内部参考时钟 — 频率: 1 MHz — 在–40°C to +125°C环境温度范围内调节精度达: (1.5% 1.3.6 内部锁相环倍频器(IPLL) — 无需外部元件 — 参考分频器和倍频器提供大变化量的时钟频率 — 自动带宽控制低频率抖动操作 — 自动锁定频率 —可配置的选项，EMC (频率调制frequency modulation) — 参考时钟源: – 外部 4–16 MHz 共振器/晶振 (XOSC) – 内部RC晶振 1 MHz (IRC) 1.3.7 系统支撑 ? 上电复位(POR) ? 系统复位发生器 ? 非法寻址复位 ? 低电压检测中断或复位 ? 实时中断 (RTI) ? 计算机正常工作复位(COP) 开门狗 — 可通过相应窗口设置COP用以采用错误侦测复位 通过位操作对闪