机械设计基础复.ppt

二、从动件常用运动规律 一、连 接 类 型 二、螺纹的主要参数 六、螺纹连接的防松 掌握机器、机构和构件和零件的区别与联系 绪论 机械 1、机器：除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、 物料、信息的功能； 2、机构：是一个构件系统，只用于传递运动和力； 3、构件：是运动的单元，可以是单一的整体，也可以 是由几个零件组成的刚性结构。这些零件之 间没有相对运 动，构成一个运动单元。 4、零件：是制造的单元，分为通用零件和专用零件。 它们之间的关系： 零件 构件 机构 机器 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1、运动副（两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副） 按运动副元素分有： ①低副－面接触，应力低：转动副和移动副。 ②高副－点、线接触，应力高。 2 、平面机构运动简图的绘制 3、平面机构自由度的计算（构件相对于参考系的独立运动称为自由度） ①机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数。 ②计算公式： F=3n－2PL –Ph ③计算自由度注意事项：(需指明) （1）复合铰链：链接处有m个构件（包括机架）,则有m－1转动副。 （2）局部自由度：出现在加装滚子的场合，计算时将滚子与从动件看作一体。 （3）虚约束：某些约束对机构自由度的影响是重复的。 4、速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 （1）定义：构件2相对于构件1作平面运动，在任意时刻，其相对运动都可以看作是绕某一重合点的运动，该重合点简称为瞬心。因此，速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点，瞬时绝对速度相同的重合点。若两构件其中之一为静止，则称为绝对速度瞬心，两构件都是运动的，则称为相对速度瞬心。 （2）机构速度瞬心数目：若机构中有n个构件（包括机架），则 N＝n(n-1)/2。 （3）机构瞬心位置的确定： ①直接观察法： ②三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。 *******两构件的角速度与其绝对速度瞬心至相对速度瞬心的距离成反比。******* 1、名词解释： 整转副—能作360?相对回转的转动副； 摆动副—只能作有限角度摆动的运动副。 连架杆—与机架相联的构件； 连杆—不与构件相联的构件； 曲柄—作整周定轴回转的构件/通过整 转副与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件/通过摆动副与机架相联的构件。 曲柄 连杆 摇杆 平面四杆机构可以分为：曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆机构 第2章 平面连杆机构 2、平面四杆机构的主要工作特性 (一)曲柄存在的条件（归纳）： 必须满足杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和。 机架的选取： （1）若取最短构件为机架，则得双曲柄机构； （2）取最短构件的任意邻边为机架，则得曲柄摇杆构； （3）若取最短构件的对边为机架，则得双摇杆机构。 1、双曲柄机构 2、曲柄摇杆机构 3、4 双摇杆机构 A B C D （二）急回特性 在曲柄摇杆中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： B1 C1 A D θ 180°＋θ ω C2 B2 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 作者：潘存云教授 B1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ 显然：t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特性称为急回运动。 称K为行程速度变化系数。 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 设计新机械时，往往先给定K值，于是: α F γ F’ F” （三）压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D C D B A F F” F’ γ 压力角的余角称为传动角，可用γ的大小来表示机构 传动力性能的好坏, 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。 F （四）机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 称此位置为： “死点” γ＝0 γ＝0 F γ＝0 一、概念 1、基圆 2、推程 3、推程运动角 4、远休止角 5、回程 7、近休止角 8、从动件位移线图 6、回程运动角 第3章 凸轮机构 1、等速运动（一次多项式运动规律）：产生刚性冲击 2、等加速等减速运动（二次多项式运动规律）：产生柔性冲击 3、简谐运动（余弦加速度运动）：柔