大工《自动控制原》课程考试模拟试卷B.doc

机 密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2013年3月份《自动控制原理》课程考试 模 拟 试 卷 考试形式：闭卷 试卷类型：（B）考试结束后，考生将试卷和答题一并交回A．数字信号 B．模拟信号 C．离散信号 D．脉冲信号 2、开环频率特性所提出的性能指标不包括（ d ）。 A．剪切频率 B．相角裕度 C．幅值裕度 D．带宽频率3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（ c ）。 A．增大扰动作用点之后的前向通道放大系数 B．减小扰动作用点之后的前向通道放大系数 C．增大扰动作用点之前的前向通道放大系数 D．减小扰动作用点之前的前向通道放大系数 4、对于离散系统，其稳定的条件是系统的（ d ）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。 A．开环零点 B．开环极点 C．闭环零点 D．闭环极点 5、（ a ）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。 A．相平面法 B．相轨迹法 C．描述函数法 D．逆系统法 6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（ b ）。 A．正实部 B．负实部 C．正虚部 D．负虚部 7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（ b ）。 A．振荡的过程 B．指数飞升过程 C．有超调的 D．无阻尼的 8、信号流图中不含有（ b ）。 A．节点 B．方框 C．支路 D．增益 9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（ a ）。 A．模-数转换器 B．数-模转换器 C．信号转换器 D．离散转换器 10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（ a ）采用滞后校正系统的带宽。 A．大于 B．小于 C．等于 D．小于或等于  二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1、一个系统或者一个部件，其结构图是唯一的。（ b ） A．正确 B．错误 2、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（ a ） A．正确 B．错误 3、非线性系统只有一个平衡状态。（ b ）A．正确 B．错误 4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（ b ） A．正确 B．错误 5、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（ a ）A．正确 B．错误  三、解答题（本大题共2小题，每小题12分，共24分） 1、某单位负反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据判别系统的稳定性。 1、解： 系统的闭环传递函数为： ……………………4分 因此，系统的特征方程为： 列写劳斯阵列表如下： 4分 第一列系数都是正数，故系统是稳定的。 4分 2、已知最小相位系统Bode图的幅频特性如下图所示，试求当时，系统的开环传递函数。 2、解：由图可知，起始斜率为零，因此系统开环传递函数中应不含积分环节；应为两个惯性环节的转折频率。由此可写出系统的开环传递函数为 （1） 4分 其中开环增益由图幅频特性低频起始斜率为零求得： , 4分 再将，代入（1）式，得到系统的开环传递函数为： 4分 四、解答题 。试绘制以K为参量的根轨迹图，并求使系统稳定的K值范围。 解：写出等效开环传递函数： 其中K*=2K。 （1）根轨迹的渐近线共有n (m = 3条 （2）分离点 令d[G(s)H(s)]/ds＝０，得 解出根s1= (0.42（分离点）；s2 = (1.58 （舍去）。 所对应K*由幅值条件确定： （3）求与虚轴的交点 由劳斯判据法，得，相应K*=6。 完整的根轨迹如图： 所以，使系统稳定的K值范围为0K3 。 五、解答题 。画出系统开环频率特性的极坐标图，并用奈魁斯特判据判断其闭环系统的稳定性。 解： 4分 由，求得 4分 因为