第二章 连续系统的时域探索.ppt

第二章 连续系统的时域分析 §2 .1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0－和0＋初始值 三、零输入响应与零状态响应 §2 .2 冲激响应和阶跃响应 §2 .3 卷积积分 §2 .4 卷积积分的性质 一、微分方程的经典解 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解: y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 的解 yh(t)的形式: 由微分方程的特征根确定 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 例: 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0时的全解; （3）当f(