最终稿-地铁屏门BLDC母线电流闭环控制及其换相补偿的研究与实现(增加专项名称).docVIP

地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制 及其换相补偿的研究与实现 陈健 朱何 王文伟 曹焱 浙江中控技术股份有限公司，浙江杭州，310053 摘要：地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离的一种机电设备系统。无刷直流电机（BLDC）以其易于控制、维护成本低的特点应用于该系统。分析了无刷直流电机电流开环控制中电流的冲击引起的力矩波动、噪音等一系列问题，提出了一种母线电流单电流采样下的电流闭环控制方案，该方案控制了电流以及力矩的波动，同时也以低成本高效率的方式实现闭环控制。同时提出了母线电流闭环换相补偿的方案，提高了电流的稳定性，减小了对设备的力矩冲击，降低了电机噪声，提高了系统稳定性。 关键词：屏蔽门，无刷直流电机，电流闭环，换相补偿，母线电流 The research and realization of the close-loop control of BLDC’s bus current and compensation of the phase shift Chen Jian, Zhu He, Wang Wenwei, Cao Yan Zhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053 Abstract：Platform Screen Door of the undergroun