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附件： 本科毕业论文 外文文献及译文 文献、资料题目：Space Robot Path Planning for Collision Avoidance 文献、资料来源：Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009 文献、资料发表（出版）日期：2009 院 （部）： 信息与电气工程学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 翻译日期： 2013年3月外文文献： Space Robot Path Planning for Collision Avoidance Yuya Yanoshita and Shinichi Tsuda Abstract — This paper deals with a path planning of space robot which includes a collision avoidance algorithm. For the future space robot operation, autonomous and self-contained path planning is ma