GPS-RTK测量.pptVIP

主讲人：邱斌 电　话 E-mail：csqiubin@126.com §1 GPS定位中常用的观测量 §2 GPS定位模式 绝对定位 相对定位 §3 GPS测量主要误差来源 §3.1 卫星星历误差 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 星历误差对定位的影响 星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响 §3.2 卫星钟误差 §3.3 相对论效应 §3.4 电离层延时误差 定义 由地面50-1000km高空中由太阳幅射造成气体电离形成电离层。电磁波信号经过电离层速度发生变化。 电离层对C/A码影响 电离层对载波影响 减弱电离层影响方法(1) 减弱电离层影响方法(2) 利用同步观测值求差 §3.5 对流层延时误差 §3.6 多路径效应影响 减弱多路径效应影响的措施 §3.7 接收机有关误差 §3.8 地球自转的影响 §3.9 地球潮汐改正 §4 单站差分GPS定位 根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类 : 位置差分 伪距差分 相位差分 §4.1 差分GPS工作原理 三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由