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机电工程学院 机器人的第一次大作业 设计题目： 直角坐标型机器人机身设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 20110663206 姓 名： 吴伟刚 指导老师： 邱丽梅 课程设计任务书 一、题目： 直角坐标型机器人机身设计 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 直角坐标机器人的特点 2. 直角坐标机器人的应用 3. 根据用途运用所学知识进行机构设计 4. 融入我的设计思想使设计更有特色 目标：直角坐标型机器人机身 三、研究方法：画出机身的三维图形，对各机构进行设计分析 四、主要参考文献： [1] 邹庆华。数控新技术动向研究。科技创新导报，2009，（31）：89-91. [2] 艾兴 肖诗纲著.切削用量简明手册[M].北京：机械工业出版社，2005.10,1~50 [3] 陈宏均著.实用机械加工工艺手册[M].北京