这个电机也是日本产。应该是两相六线制步进电机。内部结构应该是常用.docVIP

这个电机也是日本产。应该是两相六线制步进电机。内部结构应该是常用的上图结构。连接电路后如上图可以正常工作。我在测试的时候用的是L297+L298组合的步进电机驱动电路。 这个电机在使用时需要注意几个问题。 第一：硬件连接时的问题 硬件连接时需要注意黑色和白色两条线。在采用如上图所示的结法时，应该将这两条线悬空，不接任何电路。其余四条线按照普通四线制步进电机的连线方式连接即可。如果需要控制精度是可以将两条COM线连为一相。采用AC-C-BC-C的接通方式给信号。但是不建议采用这种方式工作。没有极其特殊的要求，就直接采用普通电机接线即可。 第二：写程序时要注意的问题 时序，按照普通步进电机写。但是频率不能太高，这个电机与别的步进电机相比，速度比较慢，不能在太快的步速下工作，经过测试最好在2ms的周期下给方波，不能太快，可以在做的时候调整。当然越慢工作越稳定。当给1ms周期时它的转动力矩就很小了，用手可以轻松的捏住。当采用8ms周期时就不是很容易捏住了。当然速度和扭矩是不可以同时得到的，要根据需要来权衡。如果要很大的扭矩把这个脉冲频率调的很低，用钳子都卡不住。 单极性 unipolar 和双极性 bipolar 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类