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第6章 圆轴扭转时的强度与刚度计算 第一节 扭转的概念和实例 第二节 扭矩和扭矩图 第三节 圆杆扭转时的应力和变形 第四节 圆杆扭转的强度和刚度计算 本章小结 第一节 扭转的概念和实例 受力特点：一对力偶矩相等,转向相反，作用在垂直于杆 轴线的平面内的外力偶。 变形特点：使相邻截面绕杆轴线发生相对旋转变形。 扭转实例：机器传动轴，钻杆，水电站机组中机动轴。 第二节 扭矩和扭矩图 一、外力偶矩： 二、内力------扭矩 1.截开： 2.代替： 扭矩Mn-----当杆受到外 力偶矩作用而发生扭转变形 时，在杆横截面上将同时产 生相应内力矩，称为扭矩。 记为： Mn 扭矩符号规定： 右手螺旋定则。 3.平衡： 三、扭矩计算与扭矩图作法： 例1、试作如图示机器传动轴的扭矩图，已知轴的转速 ， 主动轮1 的功率 三个 从动轮2、3、4的 功率 分别为 如图d，根据平衡条件： （3）从扭矩图