控制工程-实验导书.docVIP

《控制工程基础》实验指导书 常熟理工学院 机械工程系  目 录 1.MATLAB时域分析实验………………………………………………………2 2.MATLAB频域分析实验………………………………………………………4 3. Matlab校正环节仿真实验…………………………………………………8 4.附录：Matlab基础知识……………………………………………………14 实验1 MATLAB时域分析实验 一、实验目的 利用MATLAB进行时域分析。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。(2根据系统的极点分析系统的稳定性。 2．掌握Matlab系统分析函数impulse、step、lsim、roots、pzmap的应用。 已知某高阶系统的传递函数为，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t);