包装业机器人：只是强壮有力.docVIP

图1 包装设备制造商正在 采用机器人系统来提高灵活的自动化生产水平。未来的机器人包装系统将会是什么样的呢？机械设备制造商和自动化解决方案供应商正在帮助包装业提高机器人的工作能力，将其多种功能融入到机械控制系统之中。同时，一波新的传感器可能会应用到机器人身上——视觉传感器、飞行时间传感器、力/力矩传感器和触觉传感器。未来的机器人包装系统将是一个更加简化、更加集成化和更加经济的控制机构，再加上采用更为复杂的传感技术。 机器人在包装行业中的应用正在发生变化。让我们先说说其发展现状：很明显，机器人的种类非常多。当前，包装机械制造商正在寻求各种方法，以减少生产人员的编制和降低运行成本，同时设法处理好越来越多的产品种类变化问题，并通过采用机器人系统的方式，提高灵活的自动化生产水平。 然而，包装业机器人的发展也在以不太明显的方式发生变化。美国沃尔密集市的自动化设备供应商罗克韦尔自动化公司包装业务开发经理Leo Petrokonis先生说： “机械设备制造商和自动化解决方案供应商正在帮助包装业提高机器人的工作能力，将其多种功能融入到机械控制系统之中。” Petrokonis先生还说，为了达到这一集成化的目标，机械设备制造商有三种主要选择。第一种是通过以太网的网络连接。在这一选项中，将机器人控制系统与机械控制系统连接在一起。操作员可以使用一个单一的人机界面（HMI）终端设备控制机器人和包装机械工作，但每个机器人仍然拥有其各自的控制器。 第二种方式称为嵌入式集成化系统，其中控制器通过背板与机器人进行通信联系，向其发出指令并注意其工作状况。“第三种方式可为最终用户提供最大的好处，”Petrokonis表示，“这是一种全部集成化的应用方式，其中机器人被直接纳入到主控制系统之中，而机器人本身并不需要安装独立的控制器。” 从两个控制器发展到一套控制系统，降低了系统的复杂性，简化了编程工作，削减了编程和技术支持成本，减小了机械设备的占地面积，并允许其更快地发挥潜在的通信功能和提高数据处理能力。 一些相对较新的机器人系统恰恰说明了这一发展趋势。其中之一就是来自华盛顿州斯波坎的Pearson包装系统公司的RTL-MX型装箱机（拥有多种接入方式的机器人顶部装箱机）。该系统用于多种产品的装箱包装，但这取决于Pearson公司为此而设计的臂端工具。在过去，当Pearson公司将机器人安装到它的系统中时，由于该系统是由罗克韦尔公司的控制平台进行控制，因而必须对机器人的控制器进行编程，并使其与系统的其它部分保持相对独立，然后再将其与罗克韦尔系统连接。而这一新版RTL-MX型装箱机系统，采用一台Kuka机器人，可直接与罗克韦尔公司的A-B ControlLogix逻辑控制系统配套连接。 图2 全部集成化的应用方式将机器人直接纳入到主控制系统之中，而机器人本身并不需要安装独立的控制器。自然而然地发展 “整套机器人的应用是直接由该系统的PLC（可编程逻辑控制器）控制的，”Pearson公司的总裁Michael Senske先生这样说。该系统不必使用两套独立的控制器，他说，因此该系统的同步化较为容易，同时降低了操作成本和减少了维修工作量。而且它还可为工厂节省宝贵的空间。 “我认为这是一个自然的发展过程，它消除了专用机器人控制器与系统控制器之间的模糊界线，”Senske先生说，“很多客户表示，这是他们想要一个发展方向，因为它可降低该系统业主的总体成本，而且更容易综合利用。我认为在未来的数年中，将会看到更多的机器人制造企业沿着这条道路发展。” 坐落在加拿大安大略省Hamilton市的Edson包装机械公司，是一家后道包装生产线的供货商，他们认为不必大力推广机器人系统。按照Edson公司运营经理Bob Krouse先生的说法，该公司将不会主动在其提供的自动化应用方案中“强行供应”机器人系统，因为这一方案拥有专门设计生产的自动化硬件设备，可能具有更好和更经济的服务效果。然而在去年，该公司推出了其VI型装箱机，这一系统可适用于越来越多的产品品种多样的应用领域，其机器人的灵活性必定会受到人们的欢迎。 VI型装箱机采用了一套由AEMK系统公司提供的4轴Delta机器人系统，该公司坐落在加拿大安大略省沃特卢市，专门从事生产以视觉技术为基础的高速机器人系统。DeltaBot提供集成式视觉系统，其控制系统来自于美国明尼苏达州伯恩斯维尔市的Beckhoff自动化系统公司。该控制器实际上是一台CX1010型嵌式入个人电脑（PC），配有Beckhoff公司的TwinCAT软件。它还采用高速EtherCat输入/输出（I/O）终端设备和Beckhoff公司的EtherCAT伺服驱动器。 按照AEMK公司总裁Amir Khajepour先生的说法，选用Beckhoff公司的控制系统，是因为其具有足够的开放