第4章 ATmga 单片机的中断系统及定时器.pptVIP

第4章 ATmega单片机的中断系统及定时器 内容提要 本章介绍了ATmega单片机中断系统的工作原理及过程，并对单片机内部中断寄存器的用法做了详细的介绍，对单片机内部3个定时器/计数器的功能和和使用方法做了详尽的讲解，定时器/计数器还拥有信号捕获中断，比较中断，脉宽调制输出中断，实时时钟计数等功能。 4.1 ATmega单片机的中断系统 4.1.1 中断处理 ATmega16L有18个不同的中断源，每个中断源和系统复位在程序存储器空间都有一个独立的中断向量，每个中断时间都有各自独立的中断允许控制位，当某个中断源的中断允许位置“1”，且状态寄存器中的全局中断允许位也为“1”时，MCU才能响应中断，通过对启动锁定位BLB02和BLB12编程，也能禁止MCU响应中断。利用这一特性，可以提高系统的安全性。 中断设置 1、通过对BOOTRST熔丝位编程和GICR寄存器的IVSEL的设置，将系统复位向量和中断向量表置于FLASH程序存储器的应用程序区的头部 2、转移到引导程序载入区的头部，分开置于不同的两个区各自的头部。 当MCU响应一个中断请求后，会自动将全局中断允许位I自动清零，此时后续中断的响应被屏蔽，当MCU执行中断返回指令RETI时，会将全局中断允许位I自动置“1”，以允许响应下一个中断，用户可在中断处理程序中I位置“1”，打开中断响应，这样MCU就可以再次响应中断，