单片机控制直流动机(李春江,高楷然).docVIP

《单片机原理与接口技术》 课程设计报告 实 验 名 称： 单片机控制直流电动机正反转 系 （院）： 控制工程学院 专 业 班 级： 测控1301 实 验 日 期: 2015 年 5 月 22 日 指 导 老 师： 李 红 波  1．组员及任务安排： 组长：李春江 学号：1304091009 负责任务：统筹，制作，程序编写 组员1：高楷然 学号： 1209121004 负责任务：硬件线路搭建，物品采购 2．目的要求： D5-基于单片机Keil uVision4】：编写单片机程序。 【Proteus】：仿真电路图的绘制。 【stc-isp-15xx-v6.85D下载器 4．Proteus电路原理图  5．实物运行图 6．C语言程序代码: #includereg52.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P2^7; sbit IN2=P2^6; sbit k1=P1^2; sbit k2=P1^4; /**********定义*********/ /***********************延时函数***********************************/ void Delay50ms() //@5.5296MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); _nop_(); i = 2; j = 13; k = 237; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } /**********************************主函数****************************/ void main() { k1=1; k2=1; while(1) { if(k1==0) { IN1=0; IN2=1; Delay50ms(); Delay50ms(); Delay50ms(); Delay50ms(); while(k1==0); } else { IN1=0; IN2=0; } if(k2==0) { IN1=1; IN2=0; Delay50ms(); Delay50ms(); Delay50ms(); Delay50ms(); while(k2==0); } else { IN1=0; IN2=0; } } } 7．设计总结及注意事项： 我们在此次课程设计中遇到了很多的困难。 第一就是硬件的工作原理不知道，只能通过自己去查阅相关的资料，只有充分理解硬件是怎么工作才能进行编写相关的程序。 第二是程序编写总是报错。 第三是试验中发现电动机总是不转，后来发现是选型不合适。 第四是实验结果不稳定，后来发现是线路没连接好。 这次课设给了我们很多收获，一定要认真对待问题并及时解决。 让我们明白有理论基础也不见得会很好的用在实践上，只有通过自己反复的琢磨进一步的理解并加于运用才是事实。 其次就是当遇到困能时还要靠自己去解决去探索。因为我在做课设之初，总想别人帮我出个法案，别人给我指一条道路，但到最后真正做的时候才发现，别人的有些思路不适合自己，只有自己的东西才能运用起来得心应手。 最后想解决问题就必须要有耐心、细心、专心及谦虚等综合素质。 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得