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第三章 离散时间信号与系统的时域分析 72 3.1 离散时间信号 72 3.1.1离散时间信号 72 3.1.2常用离散信号 74 3.1.3 离散信号的基本运算 78 3.1.4 基于MATLAB的离散信号分析 81 3.2离散时间系统 82 3.2.1离散时间系统的描述 82 3.2.2差分方程的求解 83 3.2.3 零输入响应和零状态响应 86 3.2.4 单位脉冲响应h(n) 89 3.2.5 基于MATLAB的离散系统分析 90 3.3离散系统的零状态响应-卷积和 92 3.3.1卷积和的定义 92 3.3.2卷积和的解法 93 3.3.3卷积和的性质 95 3.3.4 MATLAB求解卷积和 96 3.4 离散LTI系统因果性与稳定性的判断 97 本章小结 99 习题三 100 第三章 离散时间信号与系统的时域分析 前面几章分析了连续时间信号与系统，认识了连续时间信号与系统的特性与分析方法。从本章开始，研究离散时间信号与系统。离散时间信号与系统的分析方法在许多方面与连续时间信号与系统有着相似性。在连续系统中，描述系统的数学模型是微分方程；而在离散系统中，描述系统的数学模型是差分方程。差分方程与微分方程的解法也是类似的。在连续系统中，卷积积分有着重要意义；而在离散系统中，卷积和方法具有同等重要的地位。在连续系统中，大都采用变换域方法，即傅里叶变换与拉普拉斯变换方法；而在离散系统中则采用傅里叶变换与z变换方法。因此，在学习离散时间信号与系统时，应常常与对应的连续时间信号与系统的分析方法联系起来，比较两者的异同。只有这样，才能更好地掌握离散系统某些独特的性能，巩固和加深对连续系统的理解。 表3.1 离散系统与连续系统比较 连续系统 离散系统 微分方程 差分方程 卷积积分 卷积和 频域分析 连续傅里叶变换 离散傅里叶变换 拉普拉斯变换 变换 由于连续时间信号与系统和离散时间信号与系统的研究各有其应用背景，因此两者沿着各自的道路平行的发展。连续时间信号与系统主要是在物理学和电路理论方面得到发展，而离散时间信号与系统的理论则在数值分析、预测与统计等方面开展研究工作。由于数字计算机功能日趋完善，其应用也日益广泛；同时，大规模集成电路研制的进展使得体积小、重量轻、成本低、机动性好的离散系统有可能实现。因此，离散时间信号与系统的分析越来越受到人们的重视。 3.13.1.1离散时间信号 1、离散时间信号的概念 实际上，按照信号的定义域与值域是连续还是离散的，信号可以细分为如下两大类，四种： 连续时间信号，简称连续信号：若幅度也连续，称为模拟信号；若幅度离散，称为量化信号，如图3.1.1所示。 离散时间信号，简称离散信号：若幅度也离散，称为数字信号；若幅度连续，称为抽样信号，如图3.1.2所示。 (a)模拟信号 (b)量化信号 图3.1.1连续时间信号 (a)抽样信号 (b)数字信号 图3.1.2离散时间信号 实际应用中，模拟信号和连续信号、数字信号和离散信号常不区分。 本书主要讨论离散信号，其特点是只在离散的时间点上有函数值，其余时间没有定义。离散信号可以是自然产生的，如每年的人口、学生的成绩等，也可以由连续信号，如语音、图像等信号的抽样得到。，为Ts，则离散信号只在Ts时有定义，记作。为简便起见，抽样间隔可以不写，把简记为，可以称为序列。 2、离散时间信号的描述 离散信号的描述有三种形式：数学解析式、图形形式序列形式。 如离散信号的数学解析式为 其图形为3.1.3所示。序列形式为，其中↑表示n=0的时刻。若序列一边有无穷大的范围，则用“…”表示。 图3.1.3 x(n)的图形 3.1.2常用离散信号 一些离散信号和连续信号相似，但也有一些存在着很重要的不同之处，将在以下的讨论中予以指出。 1、单位序列 单位脉冲序列，也可以称为单位序列或单位序列。其特点是仅在n=0时为1，其它均为0，定义如式3.1.1所示。 3.1.1 它类似于连续信号，不同的是在t=0时为无穷大，t≠0时为零，对时间t的积分为1。移位m的表达式如3.1.2所示。 3.1.2 及其移位m的波形如图3.1.4所示。 图3.1.4 及其移位 2、单位阶跃序列u(n) 单位阶跃序列u(n)定义式如下式3.1.3 3.1.3 其移位m的表达式如3.1.4所示。 3.1.4 图形如图3.1.5所示。 图3.1.5 及其移位 与u(n)的关系式如下3.1.