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第二章 数学模型作业与习题解答 2-1 试建立图2-55所示各系统的动态方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。图中电压和位移为输入量，电压和位移为输出量；、和为弹性系数；为阻尼器的阻尼系数。 解： 　　 2-2. 图2-56所示水箱中，和分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为，流阻为。 解： ——系数，取决于管道流出侧的阻力，消去中间变量，可得 假定系统初始处在稳定点上，这时有：，，当信号在该点附近小范围变化时，可以认为输出与输入的关系是线性的，。即 _________流阻 有时可将符号去掉，即 2-3 求图2-57信号的象函数。 解： = = 2-4. 用拉氏变换求解下列微分方程（假设初始条件为零） 1. 其中 分别为，和·。 2. 3. 解： 1. 2-5. 一齿轮系如图2-58所示。、、 和分别为齿轮的齿数；、和分别表示 传动轴上的转动惯量；、和为各转轴的 角位移；是电动机输出转矩。试列写折算到 电机轴上的齿轮系的运动方程。 解： 2-6 系统的微分方程组如下： 其