类似的做法将向yOz面上投影得投影域,如图9.docVIP

. (2) 如图9-42(a),(b),在xOy面上的投影为： (3) yOz平面上曲线绕z轴旋转成的曲面方程为与平面围成闭区域如图9-43（a）.我们用“先二后一”方法计算这个三重积分.用竖标为z的平面截得平面闭区域.于是 ：, . 例9.36 利用柱面坐标计算下面的三重积分 (1) 例9.35中(3); (2)，是曲面及所围区域. 解 (1) 如图9-43（a）,由消去z,得.在xOy面上的投影区域. 令，，则 , . (2) 如图9-44,由消去 z,得.在xOy面上的投影域为： . 令，，则 例9.37 利用球面坐标计算三重积分，其中是球面所围成的闭区域. 解 如图9-45. 令，， ，则球面的球面坐标方 程为 ，积分区域为 , = 注意 采用柱面坐标计算三重积分时，化积分域为柱面坐标形式，一般先把区域向xOy面上投影,得投影区域，在内任取一点作平行z轴的直线由下向上穿过，穿入的边界曲面为z的积分下限,穿出的边界曲面为z的积分上限.再根据图形特点确定与的变化范围. 若采用球面坐标，化积分区域为球面坐标形式时，用从原点出发的射线穿过,穿入的边界曲面为r的积分下限,穿出的边界曲面为r的积分上限.再根据的图形特点确定与的变化范围. 例9.38 选用适当坐标系计算下列三重积分 (1),其中是由曲面及所围成的区域； (2),其中由不等式所确定. 解 (1) 如图9-46.利用柱坐标,令 , 曲面与 的交线在柱面坐标系下的方程为： 或, 即.在xOy面上的投影 域为 ， = (2) 如图9-47采用球面坐标，令 ,,,则 . 例9.39 计算,其中. 解 利用球面坐标，则, 常见错解 错误原因 因为三重积分的积分区域是空间立体，被积函数不仅在球面上取值而且在球体内取值.上述解法只考虑了在球面上取值，因此第一步 是错误的. 例9.40 求. 解 积分区域,如图9-48改用球面坐标则 + . 例9.41设其中区域为球体，为可导函数，求. 解 利用球面坐标系，令，，，则 ， 所以 例9.42 设函数是有界连续函数，：， 求. 解 因为积分域：，所以三重积分的值是t的函数,记作,现在求.利用球面坐标 . . 4.三重积分的应用 例9.43 利用三重积分计算下列曲面所围立体的体积 (1)及; (2) 及（含z轴的部分）. 解 (1) 如图9-49. 由消去 z,得.于是在 xOy面上的投影域为： , 利用柱坐标系，令 ,,则 , (2) 如图9-50,利用球面坐标系，令 ，， 则的边界曲面的方程分别为：与. = = == . 例9.44 计算，是 与 公共部分. 解 由 消去z,得.在xOy 面上的投影域为： 利用柱面坐标，令，则 ，. =. 例9.45设球体内，各点处的体密度等于该点到原点的距离的平方，试求(1)该球体的质量；(2)该球体的重心. 解 设球体占有空间区域,其图形如图9-52.在球内处的体密度.利用球面坐标,令 ,, 在球坐标系下. . 由对称性可知重心在轴上，即, , 所以球体重心为. 例9.46 一均匀物体，密度为常量，占有的闭区域是由曲面和平面,,所围成.(1) 求物体的重心; (2) 求物体关于z轴的转动惯量. 解 (1)作的图形，如图9-53由对称性及均匀性知 由对称性及均匀性知. . (2) 由对称性 . 例9.47 求均匀柱体对处于点 处的单位质量的质点的引力. 解 设柱体占有空间域，其图形如图9-54. 用元素法求引力.在柱体内任取一直径很小的闭区域，（其体积也记作）在 内任取一点，柱体中 相应于的部分,对质点M的引 力大小近似为:.引力方向 与一致,其中 ,G为引力 常数.于是的元素 ，， 由柱体的对称性易知:， , 故所求引力为： 三、自测试题 （满分100分，时间120分钟 ） 选择题（每小题3分） 设在区域连续，则=（ ）. (A) (B) （C） (D) 2. 设平面区域D由围成，若 ,,, 则之间大小的顺序为(　　　) （Ａ）　　（Ｂ）　　 （Ｃ）　 （Ｄ） 不用计算，根据二重积分的几何意义选择正确答案填入括号 ＝（ ）其中D由及所围成. (A) （Ｂ）（Ｃ）（Ｄ） 4. 更换积分的次序，则I= ( ) (A) ；（Ｂ）； （Ｃ）；（Ｄ）. 5. 累次积分可以写成( ) (A) ;（Ｂ）； （Ｃ）； （Ｄ） 二、填空（每小题3分） 1. 极坐标系下