动物集群运动行为模型系列之二-—本科毕业设计.docVIP

动物集群行为运动模型 摘要 在动物界，存在着大量的集群行为，这种现象在食草动物、鸟、鱼和昆虫中都存在。令人惊奇的是这些动物群在运动过程中具有很明显的凝聚性，方向性和一致性。近一些年，研究动物集群行为已经成为科学界的一项热门课题。通过数学模型来模拟动物群的集群运动行为以及探索动物群中的信息传递机制一直是仿生学领域的重要内容。形成相应的新算法，是有效研究动物间传递信息、抵御天敌、物种迁徙的重要方法，同时对于科学技术的进步、研究信息交换和网络技术、无人机系统（UAV）有着十分深远的影响。 对于问题一，为了模拟动物的集群运动。我们引入了Boid模型。通过个体间的距离划分出了排斥区域、一致区域和吸引区域。当相邻个体处于排斥去则保持足够的距离，尽量避免碰撞，当处于一致区域则尽量保持速度矢量的相同，当处于吸引区域则要缩小之间的距离，以免被孤立。通过以上原则确定个体下一时刻的速度方向，从而通过确定下一时刻的位置，通过迭代，模拟出集合任意一个体的运动方程。最终得到通过一定时间，集群内各个体沿着相同方向运动。 对于问题二，为了刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为，我们引入了排斥/吸引相互影响作用模型。在不含外界影响的情况下，确立了集群个体间的相互作用的函数。在此基础上引入外界条件，通过外界捕食者与集群间的排斥吸引关系对函数进行修改。最终建立了鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动方程。通过Matlab程序的实现，最